กติกา Automatic Air Race – Maker Robotics Challenge 2024

1.รุ่น/ผู้เข้าแข่งขัน

1.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมากชิก 1 หรือ 2 คน

1.2 ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1 คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)

1.3 การแข่งขันหุ่นยนต์มี 2 รุ่นคือ

1.3.1 รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปีไปจนถึง 13 ปี
13.2 รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปีไปจนถึง 19 ปี

1.4 ผู้เข้าแข่งขันแต่ละคนสามารถลงแข่งขันได้ 1 ทีมต่อ 1 รุ่นการแข่งขัน

2.คุณสมบัติของโดรน

2.1 กำหนดให้ใช้โดรนแบบ 4 ใบพัด ขนาดไม่เกิน 600 มิลลิเมตร (วัดระยะห่างระหว่างมอเตอร์ตามแนวทะแยง)

2.2 โดรนจะต้องบินแบบอัตโนมัติหลังจากกดปุ่มเริ่มคำสั่งทำงาน โดยไม่จำกัดรูปแบบการเขียนโปรแกรมควบคุม

2.3 น้ำหนักโดรนต้องไม่เกิน 2 กิโลกรัม (รวมแบตเตอรี่ แต่ไม่รวมรีโมท)

2.4 อนุญาตให้ใช้แบตเตอรี่แบบใดก็ได้ โดยต้องมีฉลากแสดงแรงดันและกระแส อย่างชัดเจน ห้ามนำแบตเตอรี่เสื่อมสภาพ ฉลากลางเลือน มีน้ำยาเคมีรั่วไหล หรือมีอาการบวมมาใช้ในการแข่งขันโดยเด็ดขาด

2.5 โดรนที่นำมามใช้จะต้องมีความเร็วไม่เกิน 8m/s

2.6 อนุญาตให้มีโดรนสำรองในการแข่งขัน โดยจะต้องแสดงตัวโดรนให้กรรมการตรวจสอบล่วงหน้า

3.รูปแบบการแข่งขันและการจัดลำดับ

เป็นการแข่งขันแบบ indoor สนามแข่งขันกว้างประมาณ 4 x 8 เมตร

3.1 การแข่งขัน แข่งครั้งละ 1 ทีม จำนวน 2 รอบ รอบละ 3 นาที เพื่อบันทึกเวลาเก็บคะแนน โดยกรรมการจะเลือกจำนวนรอบการบินสูงสุดในแต่ละรอบการแข่งขันมารวมคะแนน ในการจัดลำดับผู้ชนะ

3.2 โดรนต้องบินที่ระดับความสูงที่ 1 ถึง 2 เมตร (มีเส้นกำหนดระดับความสูง) หากบินเกินข้อกำหนดจะไม่นับจำนวนรอบนั้นๆ

3.3 ขณะทำการแข่งขัน ไม่อนุญาตให้ผู้ควบคุมทีมเข้าพื้นที่บริเวณสนามการแข่งขันและไม่ให้ความช่วยเหลือผู้เข้าแข่งขันไม่ว่ากรณีใดๆ

3.4 เมื่อเริ่มการแข่งขัน ให้นักบินยืน ณ จุด Take-off โดยยังไม่อนุญาตให้อาร์มใบพัด จนกว่ากรรมการจะให้สัญญาณเริ่มการแข่งขัน

3.5 หลังจากโดรน Take-off นักบินต้องอยู่นอกขอบเขตสนาม หากมีส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกายอยู่ในเขตสนามกรรมการจะสั่งให้หยุดติการแข่งขัน

3.6 ผู้เข้าแข่งขันจะต้องบินโดรนตามเส้นทางที่กำหนดอย่างต่อเนื่อง และลงจอดที่จุด Landing ภายในเวลา 3 นาที โดยกรรมการจะหยุดเวลาเมื่อโดรนแตะพื้น โดยไม่ให้ส่วนใดส่วนหนึ่งของโดรนเกินออกนอกขอบเขตพื้นที่ Landing ไม่เช่นนั้นจะถูกปรับเวลาเพิ่ม 20 วินาที

3.7 หากผู้เข้าแข่งขันบินโดรนชน ตก หล่น เสีย ฯลฯ ให้เริ่มทำการบินโดรนนับรอบใหม่ ณ จุด Take-off โดยเวลายังคงดำเนินต่อจนครบ 3 นาที

3.8 ระหว่างการแข่งขัน สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้โดยเวลายังคงดำเนินต่อจนครบ 3 นาที โดยจะต้องแจ้งต่อกรรมการก่แนเข้าไปในพื้นที่สนาม

3.9 ก่อนการแข่งขันในแต่ละรอบ กรรมการจะสุ่มตั้งวางสิ่งกีดขวางซึ่งเป็นห่วงขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 80 เซนติเมตร จำนวน 2 จุดบนเส้นทางที่โดรนจะต้องบินผ่านสำหรับทุกทีมในรอบนั้นๆ

3.10 หากผู้เข้าร่วมแข่งขันทีมใดพยายามขัดขวางการบินของทีมคู่แข่งจนเกิดอุบัติเหตุทางการบิน กรรมการจะตัดสิทธิ์ทีมนั้นออกจากการแข่งขัน

4.รูปแบบสนามแข่งขัน

4.1 ขอบเขตสนามแข่งขันกว้างประมาณ 4×8 เมตร โดยมีตาข่ายล้อมรอบเพื่อความปลอดภัย

4.2 มีจุดตั้งเสาจำนวน 2 จุด และมีเส้นทางกำหนดการบินเป็นรูปเลขแปด (เส้นประสีดำ)

สนามแข่งขันในมุม Topview

4.3 ขนาดสิ่งกีดขวางซึ่งเป็นห่วงขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 80 เซนติเมตร จำนวน 2 ห่วง

5.การผิดกติกา

ถ้าผู้แข่งขันทําการละเมิดข้อกําหนดในข้อที่ 2 ,3.3 และ 3.10 หรือข้อหนึ่งข้อใด จะถือว่า ทําผิดกติกา

5.1 ผู้แข่งขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม ไม่ว่าจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือให้หุ่นยนต์ส่งเสียง, แสดงข้อความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเป็นการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม จะถูกปรับแพ้

5.2 หากผู้แข่งขันกระทําการดังต่อไปนี้ จะถือว่าผิดกติกาเช่นกัน

5.2.1 ต้องไม่ทําการใดๆ อันเป็นการรบกวนการทํางานของหุ่นยนต์ของคู่แข่งขัน เช่น การส่งแสงอินฟราเรดเข้าไปรบกวนการ ทํางานของโมดูลตรวจจับแสง อินฟราเรดของคู่แข่งขัน

5.2.2 เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการแข่งขันของทีมอื่น

5.2.3 โยนหรือนําชิ้นส้วนหรืออุปกรณใดๆ เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการ แข่งขันของทีมอื่น

5.2.4 กระทําการใดๆ ที่ทําให้การแข่งขันหยุดลงโดยไม่มีเหตุผลอันควร

5.2.5 กระทําการใดก็ตามที่ไม่สุภาพและทําให้เกิดการเสื่อมเสียต่อการแข่งขัน

6. บทลงโทษ

ผู้ที่กระทําผิดกติกาในข้อที่ 5 จะถูกปรับแพ้ หากเป็นผู้ควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยู่ภายใต้การดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพ้ให้ออกจากการแข่งขัน

7.เหตุการณ์อื่นๆ

หากเกิดเหตุการณ์หรือกรณีอื่นใดภายในสนาม การวินิจฉัย คำตัดสิน และดุลยพินิจของกรรมการถือเป็นที่สิ้นสุด

รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,