กติกา Easykids Ringmaster

1.คำอธบาย

การแข่งขันหุ่นยนต์ใช้ทักษะการควบคุมและวางแผน นำวงแหวนไปสู่เสาทำคะแนน เพื่อคว้าชัยชนะอย่างมีกลยุทธ์บังคับหุ่นยนต์นำวงแหวนไปใส่ตามเสา ก็จะได้คะแนนตามเสานั้นๆหากนำวงแหวนสีตัวเองไปใส่ตามเสา และสีของตนเองได้ครอบครองเสา ทำได้ครบตามรูปแบบแนวทแยงมุม หรือ รูปแบบสี่เหลี่ยม ได้จะเป็นผู้ชนะแล้วเกมจบลงทันที หรือเรียกว่า “End Game”

2.รุ่น/ผู้เข้าแข่งขัน

2.1 แต่ละทีมประกอบด้วยสมาชิก 2 คน (จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไม่ก็ได้)

2.2 ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1  คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)

2.3 การแช่งขันหุ่นยนต์มี 2 รุ่นคือ

• 2.3.1 Junior อายุ 5 – 13 ปี (นับจากปีเกิด โดยไม่นำเดือนมาคิด)
• 2.3.2 Senior อายุ 14 – 19 ปี (นับจากปีเกิด โดยไม่นำเดือนมาคิด)

2.4 หนึ่งทีมจะต้องมีหุ่นยนต์จำนวน 2 ตัวในการแข่งขัน

3. สนามแข่งขัน

3.1 รูปแบบสนามแข่งขัน สนามแข่งขันมีขนาด ด้านนอก 3 x 3 เมตร และสนามโซนสีเหลืองด้านในขนาด 1.2 x 1.2 เมตร ทำจากไวนิล และมีขอบสนามความหนา 15 มิลลิเมตร เป็นสีขาว โดยความสูงของขอบสนามจะมีขนาด 10 เซนติเมตร 

3.1.1 จุดวางวงแหวนสีแดง/น้ำเงิน  

• พื้นที่การวางวงแหวนสีแดงและสีน้ำเงิน ลักษณะการวาง 1 จุดต่อ 1 ชิ้น ไม่มีการเรียงซ้อนกัน
• วางเรียงกันตามแถว 3 แถว แถวละ 6 ชิ้น รวมทั้งหมดสีละ 18 ชิ้น

3.1.2 จุดวางวงแหวนสีเหลือง 

• พื้นที่การวางวงแหวนสีเหลือง มีทั้งหมด 2 จุด ซ้ายและขวา ของพื้นที่ภายใน จะต้องทำการข้ามสะพานเข้าไป ลักษณะการวาง 1 จุดต่อ 1 ชิ้น ไม่มีการเรียงซ้อนกัน 
• วางเรียงกันตามแถว 2 แถว แถวละ 4 ชิ้น รวมจุดซ้ายและขวาจุดละ 8 ชิ้น รวมทั้งหมด 16 ชิ้น 

3.1.3 จุดสตาร์ท

• พื้นที่ในการเริ่มต้นหุ่นยนต์ มีขนาด 40×30 เซนติเมตร 
• มีจุดสตาร์ท 2 ฝั่ง คือ ฝั่งแดง และ ฝั่งน้ำเงิน
• ต้องทำการวางหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวในกรอบของจุดสตาร์ทห้ามล้ำออกมาด้านนอก

3.14 เสาทำคะแนน 

• ขนาดของฐานมีเส้นผ่าศูนย์กลาง 5 เซนติเมตร สูง 0.3 เซนติเมตร 
• ขนาดของเสามีเส้นผ่าศูนย์กลาง 2.5 เซนติเมตร สูง 8 เซนติเมตร 
• วัสดุทำจากพลาสติกชนิด PLA+ ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• มีเสาทั้งหมดในสนาม 20 ต้น ยึดติดกับสนามด้วยเทป 3M
• น้ำหนักประมาณ 18 กรัม

3.1.6 วงแหวน

• ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางวงนอก 7 เซนติเมตร มีรูตรงกลางขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 4 เซนติเมตร มีความหนา 1.7 เซนติเมตร 
• มีทั้งหมด 3 สีได้แก่ สีแดง, สีน้ำเงิน, สีเหลือง
  • วงแหวนสีแดง มีทั้งหมดในสนามจำนวน 18 ชิ้น 
  • วงแหวนสีน้ำเงิน มีทั้งหมดในสนามจำนวน 18 ชิ้น
  • วงแหวนสีเหลืองทำให้เสานั้นมีคะแนน x2 มีทั้งหมดในสนามจำนวน 16 ชิ้น
• วัสดุทำจากโฟม
• มีน้ำหนักประมาณ 4 กรัมต่อ 1 ชิ้น

3.2 สนามแข่งขันแตกต่างกันในแต่ละรุ่น

3.2.1 สนามแข่งขันจะมีซุ้มประตูทางเข้าโซนสีเหลือง กว้าง 30 เซนติเมตร สูง 30 เซนติเมตร  ดังภาพ

4.ข้อกำหนดเกี่ยวกับหุ่นยนต์

4.1 ไม่จำกัดชนิดของหุ่นยนต์ (Open Hardware)

4.1.1 ขนาดของหุ่นยนต์ต้องมีขนาด ความกว้างไม่เกิน 20 เซนติเมตร 

ความยาวไม่เกิน 25 เซนติเมตรและสูงไม่เกิน 25 เซนติเมตร

4.1.2 น้ำหนักของหุ่นยนต์ไม่เกิน 1500 กรัม 

4.1.3 อนุญาตให้หุ่นยนต์มีมอเตอร์ในการขับเคลื่อนได้ไม่เกิน 4 ตัว 

4.1.4 อนุญาตให้หุ่นยนต์มีมอเตอร์ในระบบแขนกลหรือมือจับ ได้ไม่เกิน 4 ตัว โดยประกอบรวมเป็นมือจับเพียง 1 ตัวเท่านั้น

4.1.5 อนุญาตให้ใช้แรงดันไฟฟ้าได้ไม่เกิน 12 V

4.1.6 หุ่นยนต์สามารถหยิบ จับ นำพา วงแหวนได้มากสุด 2 ชิ้นเท่านั้น

4.1.7 หุ่นยนต์จะต้องทำสัญลักษณ์ แสดงสี ทีม แดง/น้ำเงิน ในการแข่งแต่ละรอบ

4.1.8 หุ่นยนต์สามารถขยายขนาดออกได้ในขณะแข่งขันโดยเมื่อขยายแล้วมีขนาดไม่เกิน 

35 × 35 เซนติเมตร สูงไม่จำกัด แต่จะไม่สามารถแยกร่างได้

4.1.9 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ด้วยล้อเท่านั้น โดยไม่จำกัดรูปแบบการเคลื่อนที่

4.1.10 หุ่นยนต์ต้องควบคุมด้วยรีโมทแบบไร้สายเท่านั้น โดยไม่จำกัดชนิดของรีโมท

4.2 ผู้เข้าแข่งขันสามารถประกอบหุ่นยนต์ และเขียนโปรแกรมควบคุมมาก่อนวันแข่งขันได้

4.3 สามารถปรับเปลี่ยนหุ่นยนต์ แก้ไข ปรับปรุงได้ตลอดเวลา 

4.4 ผู้เข้าแข่งขันจะต้องตรวจสอบหุ่นยนต์ไม่ให้ผิดกติกาและข้อกำหนดตลอดเวลาการแข่งขัน หากมีการตรวจพบในภายหลัง จะถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขันทันที

5.การแข่งขัน

5.1 ระยะเวลาการแข่งขัน

• หากทีมมารายงานตัวล่าช้ากว่ากำหนดเวลาการแข่งขันเกิน 3 นาที ทีมจะถูกตัดสินว่าแพ้ฟาวล์ทันที ถือว่าสละสิทธิ์ในการแข่งขันในรอบนั้นๆ
• เวลาในการแข่งขันต่อรอบจะมีเวลา 5 นาที แข่งแบบต่อเนื่องไม่มีการหยุดเวลา
• ผู้ตัดสินสามารถนำชิ้นส่วนที่เสียหายจากการทำงานของหุ่นยนต์ตัวใดๆก็ตาม ออกจากการแข่งขันได้
• ผู้เข้าแข่งขันต้องพร้อมที่สนามแข่งขันก่อนเวลาการแข่งขันจริงเพื่อรายงานตัว

5.2 วิธีการดำเนินการแข่งขัน

• มีเวลาในการแข่งขัน 5 นาที
• ทีมผู้เข้าแข่งขันต้องนำหุ่นยนต์ทั้งหมดวางอยู่ในกรอบของจุดสตาร์ทโดยไม่มีส่วนใดส่วนหนึ่งออกมาจากกรอบจุดสตาร์ท
• หากหุ่นยนต์ตั้งแต่สองตัวขึ้นไปชนกันหรือยึดติดกัน กรรมการจะทำการแจ้งให้ผู้เข้าแข่งขันนำหุ่นยนต์แยกออกจากกัน
• หากมีกรณีที่มีชิ้นส่วนหลุดออกจากหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์มีปัญหาระหว่างการแข่งขัน กรรมการจะนำชิ้นส่วนออกจากสนาม โดยที่เกมการแข่งขันยังดำเนินต่อไป
• หากหุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนไหวหรือไม่สามารถบังคับได้ กรรมการจะแจ้งให้ผู้เข้าแข่งขันนำหุ่นยนต์ที่มีปัญหาออกจากสนามแข่งขัน เพื่อให้ทีมผู้เข้าแข่งขันสามารถซ่อมแซมหุ่นยนต์ได้ แต่ต้องนำหุ่นยนต์ออกจากสนามด้วยตัวเองเท่านั้น โดยที่เกมการแข่งขันยังดำเนินต่อไป
• หากทีมทำการซ่อมหุ่นยนต์เรียบร้อย และยังอยู่ในเวลาการแข่งขัน ทีมสามารถนำหุ่นยนต์กลับมาลงสนามได้ โดยจะต้องวางหุ่นยนต์ในบริเวณฝั่งด้านข้างใดข้างหนึ่งของสนามฝั่งตนเองเท่านั้น

5.3 การขอรีไทล์
ผู้เข้าแข่งขันต้องยกมือขอ Retry นำหุ่นยนต์ที่มีปัญหาออกจากสนามแข่งขัน ทีมผู้เข้าแข่งขันสามารถซ่อมแซมหุ่นยนต์ได้ แต่ต้องนำหุ่นยนต์ออกจากสนามด้วยตัวเองเท่านั้น โดยที่เกมการแข่งขันยังคงดำเนินต่อไป

6.การนับคะแนน
เสาทำคะแนนแต่ละเสาจะมีคะแนนตามภาพดังภาพนี้

• เสาด้านนอกสุดจะมีคะแนนเสาละ 1 คะแนน
• เสาลำดับถัดมามีคะแนนเสาละ 2 คะแนน
• เสาลำดับถัดมามีคะแนนเสาละ 3 คะแนน
• เสาด้านในสุดมีคะแนนเสาละ 5 คะแนน แบ่งสีฝั่งละ 2 เสา 
• แต่ละเสาสามารถใส่วงแหวนได้มากสุด 4 วงแหวนเท่านั้น หากใส่เกินกว่าที่กำหนดจะนับชิ้นที่ 4 เป็นชิ้นบนสุดเท่านั้น
• การใส่วงแหวนลงใส่เสาไม่ว่าจะมีวงแหวนกี่ชิ้นก็ตามในเสาเดียว ก็จะคิดคะแนนเพียงคะแนนเดียวในเสานั้นๆ
• การนับคะแนนจะทำการนับเมื่อเวลาในการแข่งขันสิ้นสุดลงเท่านั้น

6.1 กรณีการทำคะแนนของวงแหวนมีดังนี้

6.1 การชนะ END GAME

• ทีมจะต้องทำการวางวงแหวนให้เป็นแนวทแยงมุม หรือ รูปแบบสี่เหลี่ยม
• วงแหวนของทีมที่จะ END GAME เสาทุกต้นจะต้องเป็นฝ่ายทีมตนเองได้คะแนนเท่านั้น กรรมการจะเป่ายุติเกมทันที

7.การสิ้นสุดการแข่งขัน

• เมื่อมีฝั่งหนึ่งฝั่งใดสามารถทำ EndGame ได้
• เมื่อเวลาในการแข่งขันสิ้นสุดลง
• ผู้เข้าแข่งขันขอยุติการแข่งขันด้วยตนเอง

8. การตัดสินหากเสมอกันในเวลา
จะเรียงลำดับความสำคัญดังต่อไปนี้

• ทีมใดมีคะแนนเสาในสุด 5 คะแนนมากกว่ากัน
• ทีมใดมีคะแนนเสา 3 คะแนนมากกว่ากัน
• ทีมใดมีคะแนนเสา 2 คะแนนมากกว่ากัน
• ทีมใดมีคะแนนเสา 1 คะแนนมากกว่ากัน
• หากเสมอกันทั้งหมดให้ทำการ Rematch

9. การทำผิดกติกา

• ทำวงแหวนของคู่ต่อสู้หลุดออกจากเสา มีเจตนา หรือ ไม่มีเจตนาก็ตาม โดยถือเป็นความผิดพลาดของผู้ควบคุมหุ่นยนต์ หรือพยายามเอาวงแหวนของคู่ต่อสู้ออกจากเสา จะถูกลงโทษด้วยคะแนนติด -10 คะแนน ต่อการทำผิด 1 ครั้ง จะถูกใบเหลือง หากโดน 2 ใบเหลืองจะเป็นใบแดง หากถูกลงโทษเป็นใบแดง ต้องถูกออกจากสนามแข่งขัน โดยจะต้องเลือกผู้เข้าแข่งขันออก 1 คน (หากวงแหวนหลุดออกจากเสาแล้ว เกมส์จะดำเนินต่อไปไม่มีการหยุดเวลา และไม่มีการหยิบใส่คืนในตำแหน่งเดิม)
• มีเจตนาพุ่งชนอย่างตั้งใจ กีดขวางคู่ต่อสู้ จะทำให้โดนใบเหลือง และจะถูกลงโทษด้วยคะแนนติด – 10 คะแนน หากยังมีเจตนาอีกจะถูกลงโทษเป็นใบแดง ต้องถูกออกจากสนามแข่งขัน โดยจะต้องเลือกผู้เข้าแข่งขันออก 1 คน
• ไม่อนุญาตให้ขวาง/ครอบครอง เสาทำคะแนน (สีเหลือง) หากทำการขวาง/หยุดนิ่ง กรรมการจะนับ 5 วินาที หากไม่มีการเคลื่อนที่ออกจากเสานั้นๆ จะถูกบังคับรีไทล์ โดยจะต้องนำหุ่นยนต์ไปเริ่มต้นที่จุดสตาร์ท
• การไม่มีน้ำใจนักกีฬา จะถูกตัดสิทธิ์ออกจากรายการการแข่งขัน

10. การโต้แย้งและการประท้วง

• หากผู้เข้าแข่งขันมีข้อสงสัยในการตัดสินของกรรมการ ผู้เข้าแข่งขันสามารถร้องเรียนได้ทันที หากกรรมการอนุญาต จะมีการหยุดเวลาในสนาม และกรรมการจะทำการชี้แจงข้อสงสัยนั้น 
• การยื่นประท้วงจะต้องดำเนินการภายใน 10 นาทีหลังจบการแข่งขัน หากพ้นเวลาดังกล่าวจะไม่สามารถยื่นคำร้องได้ไม่ว่าในกรณีใด ๆ และคำตัดสินของคณะกรรมการจะถือเป็นที่สิ้นสุด
• การประท้วงหลังจากคำตัดสินของคณะกรรมการในกรณีเดิมซ้ำ จะได้รับใบเหลือง หากผู้เข้าแข่งขันนั้นประท้วงต่อไป จะถูกลงโทษเป็นใบแดง
• ผู้ที่ได้รับใบแดงจะต้องออกจากพื้นที่การแข่งขันในแมตซ์นั้นๆ
• ผู้ที่ไม่ยอมรับการตัดสิน “ใบแดง” จะถูกตัดสิทธิ์ไม่ให้เข้าร่วมตลอดการแข่งขันที่เหลือ
• คณะกรรมการอาจมีการปรับเปลี่ยนกติกาหรืออื่นใดเพื่อให้เกิดความเหมาะสม และเกิดความยุติกรรมสำหรับทุกทีม ทั้งนี้การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวจะมีการแจ้งแต่ผู้เข้าแข่งขันให้ทราบโดยเร็วที่สุด

11. การปฏิบัติตนในระหว่างการแข่งขัน

• ทีมผู้เข้าแข่งขันและโค้ชต้องยอมรับในกติกาและข้อกำหนดของการแข่งขัน
• การกระทำใดๆ ที่เป็นการรบกวนสนามการแข่งขัน หรือหุ่นยนต์ของทีมอื่นๆ อาจจะทำให้กรรมการตัดสิทธิ์ทีมนั้นออกจากการแข่งขัน
• ทีมผู้เข้าแข่งขันต้องไม่ใช้อุปกรณ์ที่เป็นอันตรายหรือการกระทำใดๆ ที่อาจจะส่งผลให้เกิดการรบกวนการแข่งขัน
• ผู้เข้าแข่งขันจะต้องมีน้ำใจนักกีฬา การให้เกียรติกรรมการ และผู้ร่วมการแข่งขัน 

12. ผู้ตัดสิน

• กรรมการเป็นผู้รับผิดชอบในการตัดสินใจเกี่ยวกับการแข่งขันตามกฎนี้ 
• การตัดสินของกรรมการถือเป็นที่สิ้นสุด
• การตะโกนใส่กรรมการ รวมถึงเรียกร้องให้เปลี่ยนคำตัดสินอาจถูกลงโทษ จะส่งผลให้บุคคลนั้นได้รับใบแดง อาจจะถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันทันที
• เมื่อจบการแข่งขัน ผลคะแนนที่บันทึกจากกรรมการจะถือเป็นที่สิ้นสุด

13. การชี้แจงกติกา

• หากมีความจำเป็นที่จะต้องชี้แจงกติกาในระหว่างการแข่งขัน คณะกรรมการการจัดการแข่งขันจะเป็นผู้ชี้แจงเท่านั้น ทั้งนี้ผู้เข้าแข่งขันต้องศึกษากติกาโดยละเอียดเพื่อความเข้าใจในการแข่งขัน

14. บทสรุป

• รูปแบบการเล่น: การแข่งขันควบคุมหุ่นยนต์ 2 ตัวต่อทีม วางวงแหวนลงเสาทำคะแนน ใครเรียงเสาได้ตามรูปแบบ End Game (ทแยง/สี่เหลี่ยม) ก็ชนะทันที หรือหากเรียงตามรูปแบบไม่ได้ก็จะได้คะแนนตามเสาของสนาม
• โครงสร้างสนาม/ภารกิจ: สนามมีโซน สี และสะพาน มีวงแหวนสามสี แบ่งจุดวางชัดเจน
• คะแนน: คิดคะแนนเฉพาะสีที่อยู่บนสุด หรือสีใต้วงแหวนสีเหลือง (ที่ x2 คะแนน)
• เงื่อนไขแพ้/ชนะ: คะแนนสูงสุด, End Game, เสมอ -> tie breaker, rematch
• ข้อกำหนดหุ่นยนต์: ห้ามเกิน 4 มอเตอร์ขับเคลื่อน, 4 มอเตอร์แขนกลโดยประกอบรวมเป็นมือจับเพียง 1 ตัวเท่านั้น, รีโมทไร้สายเท่านั้น
• การกระทำต้องห้าม: ห้ามชน, ห้ามทำลายชิ้นส่วนคู่ต่อสู้
• การโต้แย้ง: ร้องเรียนได้เฉพาะในเกม, หากทำซ้ำโดยไม่มีเหตุผล = ใบเหลือง/แดง

รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

รางวัลที่แจ้งข้างต้นเป็นรางวัลที่ผู้เข้าแข่งขันจะได้รับเป็นอย่างน้อย และอาจมีเพิ่มเติมจาก

ผู้ให้การสนับสนุนซึ่งจะแจ้งให้ทราบภายหลัง