กติกา Linetracing และ Linetracing Enhance

1.รุ่น/ผู้เข้าแข่งขัน

1.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมากชิก 1 คน

1.2 ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1 คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)

1.3 การแข่งขันหุ่นยนต์มี 3 รุ่นคือ

1.3.1 รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี

1.3.2 รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี
1.3.3 รุ่น Open อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป

1.4 ผู้เข้าแข่งขันแต่ละคนสามารถลงแข่งขันได้ 1 ทีมต่อ 1 ประเภทการแข่งขัน

2.กี่ยวกับสนามแข่งขัน

2.1 Linetarcing เป็นสนามพื้นเรียบที่มีเส้นดําบนพื้นสีขาวหรือสีอ่อนที่สามารถแยกได้อย่างชัดเจน อาจมีระดับลาดเอียงได้ รูปแบบเส้นทางเป็น เส้นต่อเนื่อง ขนาดเส้นอยู่ระหว่าง 1 ถึง 2.5 เซนติเมตร อาจมีเส้นตัดและเส้นขาด โดยเส้นทางแข่งขันจะประกาศให้ทราบในวันแข่งขัน รูปแบบสนามในรอบชิงชนะเลิศอาจมีการเปลี่ยนแปลง

2.2 Linetarcing Enhance เป็นสนามพื้นเรียบที่มีเส้นดําบนพื้นสีขาวหรือสีอ่อนที่สามารถแยกได้อย่างชัดเจน อาจมีระดับลาดเอียงได้ รูปแบบเส้นทางเป็น เส้นต่อเนื่อง ขนาดเส้นอยู่ระหว่าง 1 ถึง 2.5 เซนติเมตร อาจมีเส้นตัดและเส้นขาด โดยเส้นทางจะประกาศให้ทราบในวันแข่งขัน รูปแบบสนามในรอบชิงชนะเลิศอาจมีการเปลี่ยนแปลง

2.2.1 มีสิ่งกีดขวาง 1 ชิ้น ขนาด 5 x 20 x 8 (กว้าง x ยาว x สูง) เซ็นติเมตร มีสีขาว อาจทำจากวัสดุใดก็ได้ (จะมีของจริงให้ในสนามในช่วงเวลาซ้อม) เป็นอุปสรรค์ที่หุ่นยนต์จะต้องหลบ แล้วกลับเข้ามาในเส้นทาง โดยตำแหน่งสิ่งกีดขวางจะประกาศให้ทราบหลังจากส่งหุ่นยนต์แล้ว

2.2.2 มีไม้กระดกความยาว 50 เซ็นติเมตร กว้าง 25 เซ็นติเมตร จุดแกนหมุนสูงจากพื้นประมาณ 12 เซ็นติเมตร เป็นพื้นสีขาว และมีเส้นสีดำต่อเนื่องจากสนามแข่งขัน ตำแหน่งไม้กระดกจะแจ้งให้ทราบในวันลงทะเบียน

ภาพตัวอย่างไม้กระดก

3.คุณสมบัติของหุ่นยนต์

3.1 ขนาดของหุ่นยนต์จะต้องไม่เกิน 20×20 เซ็นติเมตร

3.2 ไม่จำกัดรุ่นและยี่ห้อของบอร์ดควบคุม

3.3 ไม่จำกัดรุ่นและยี่ห้อของเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์

3.4 กติกา Line Enhance ทั้งรุ่น Junior และ Senior หุ่นยต์จะต้องใช้เซ็นเซอร์ตามกำหนดในข้อ 3.3 ได้ไม่จำกัดจำนวน และสามารถติดตั้งเซ็นเซอร์อื่นๆ ที่ไม่เกี่ยวข้องกับการตรวจจับเส้นได้ไม่จำกัด

3.5 น้ำหนักของหุ่นยนต์ไม่เกิน 3 กิโลกรัม

3.6 ไม่จำกัดจำนวนและรูปแบบมอเตอร์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์

3.7 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ด้วยล้อไปตามเส้น

3.8 หุ่นยนต์จะต้องไม่แยกหรือขยายขนาดในขณะแข่งขัน

3.9 ไม่จํากัดที่มาและจํานวนของชิ้นส่วนทางกลและอุปกรณ์ประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของ เล่น ทําได้ทั้งสิ้น

3.10 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณ์ยึดตรึงใดๆ ในตัวหุ่นยนต์จะต้องกระทําอย่างแน่นหนา หากในระหว่างการแข่งขันมี ชิ้นส่วนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตให้แข่งขันต่อไปได้ กรรมการไม่อาจรับผิดชอบต่อผลที่กระทบที่ เกิดขึ้นในระหว่างที่นําชิ้นส่วนที่หลุดออกนอกสนาม

4.สิ่งที่ต้องไม่กระทำในการสร้างหุ่นยนต์

ต้องไม่ใช้ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์ใดๆ เมื่อติดตั้งแล้วสร้างความเสียหายแก่สนามแข่งขันในทุกกรณี

5 การจัดแข่งขันรอบแรก

5.1 แต่ละทีมมีโอกาสแข่งขันอย่างน้อย 2 ครั้งในรอบแรก (มีโอกาสครั้งละ 2 รอบหากรอบแรกไม่สามารถวิ่งได้จบ) เพื่อเลือกเวลาที่ดีที่สุด นํามาจัดลําดับ โดยผู้เข้าแข่งขันจะนำหุ่นยนต์มาปล่อยเมื่อใดก็ได้ภายในเวลาที่กำหนด (จะแจ้งให้ทราบในกำหนดการ)

5.2 ระบบการแข่งขันในรอบแรกเป็นระบบจัดอันดับ โดยดูจากเวลาที่ดีที่สุด

5.2.2 หากจํานวนเวลาเท่ากัน จะมีการแข่งขันพิเศษเพื่อเลือกหรือจัดอันดับทีมที่เข้ารอบต่อไป

5.2.3 คัดเลือก 8 ทีมที่มีผลการแข่งขันที่ดีที่สุดเข้ารอบชิงชนะเลิศ

6 การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ

6.1 ผู้เข้าแข่งขันเข้ามารวมกันในพื้นที่ที่กรรมการกำหนดและเขียนโปรแกรมตามภาระกิจที่กรรมการแจ้งภายในเวลาที่กำหนด

6.2 การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศจะแข่งขันในลักษณะเดียวกับรอบแรก โดยทุกทีมมีโอกาสแข่งขัน 2 ครั้ง แต่ละครั้งมีกําหนดเวลา ไม่เกิน 3 นาที

6.3 ทีมที่ทําเวลาดีที่สุดเป็นผู้ชนะเลิศ

6.4 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 2 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1

6.5 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 3 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2

6.6 ทีมที่ทำเวลาได้ดีเป็นอันดับ 4 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 (รวมไม่เกิน 1 ทีม)

6.7 ทีมที่ได้อันดับ 5 ถึง 8 (รวมไม่เกิน 4 ทีม) จะได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 4

6.8 กรณีมีทีมที่ทําเวลาได้เท่ากัน จะมีการแข่งขันพิเศษเพื่อจัดอันดับ

6.9 ทีมที่ไม่สามารถทำภาระกิจได้สำเร็จจะไม่ถูกจัดอันดับ

7.การเริ่มต้นแข่งขัน

7.1 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องนำหุ่นยนต์มาส่งยังบริเวณสนามแข่งขัน หากไม่ส่งหุ่นยนต์ในกำหนดเวลาจะถือว่าสละสิทธิ์ในรอบนั้น ๆ

7.2 เมื่อผู้เข้าแข่งขันพร้อมให้ใสแจ้งกรรมการเพื่อตรวจสอบรายชื่อ แล้วจึงนำหุ่นยนต์ของจนเอง วางหลังเส้นจุดเริ่มต้นโดยมีระยะห่างจากจุกเริ่มต้นไม่เกิน 5 เซ็นติเมตร จะหันหุ่นยนต์ไปในทิศทางใดก็ได้ และต้องไม่มีส่วนหนึ่งส่วนใดเลยจุดเริ่มต้น

7.3 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องเปิดสวิตช์ให้หุ่นยนต์เริ่มทํางาน เวลาจะถูกจับเมื่อส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์พ้น จากจุดเริ่มต้น

8. การหยุดและแข่งต่อ

8.1 เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลุดออกจากเส้น ผู้แข่งขันอาจรอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลับมาก็ได้ โดยไม่ใช้มือจับหุ่นยนต์ และการจับ เวลาของการแข่งขันยังคงดําเนินต่อไป

8.2 หากผู้แข่งขันใช้มือจับหุ่นยนต์การแข่งขันในรอบนั้นถือเป็นที่สิ้นสุดการแข่งขัน

9.การจบการแข่งขัน

การแข่งขันจะจบลงเมื่อ

9.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่มาถึงจุดสิ้นสุดหรือเส้นชัย กรรมการหยุดจับเวลา บันทึกค่าเวลาล่าสุด จะใช้เวลาที่ได้เป็นเวลาอย่างเป็นทางการของการแข่งขัน

9.2 หากภายใน 30 วินาทีหลังกรรมการให้สัญญาณ หุ่นยนต์ของผู้เข้าแข่งขันยังไม่สามารถเคลื่อนที่ผ่านจุดเริ่มต้นได้ จะถือว่ารอบนั้นทำไม่สำเร็จ และกรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 180 วินาที

9.3 หากมีการจับหุ่นยนต์การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและกรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

9.4 ผู้แข่งขันขอยุติการแข่งขันเอง กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

10.การผิดกติกา

ถ้าผู้แข่งขันทําการละเมิดข้อกําหนดในข้อที่ 3, 4, 10.1 และ 10.2 หรือข้อหนึ่งข้อใด จะถือว่า ทําผิดกติกา

10.1 ผู้แข่งขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม ไม่ว่าจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือให้หุ่นยนต์ส่งเสียง, แสดงข้อความ หรือแสดง

อากัปกริยาอันเป็นการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม จะถูกปรับแพ้

10.2 หากผู้แข่งขันกระทําการดังต่อไปนี้ จะถือว่าผิดกติกาเช่นกัน

10.2.1 ต้องไม่ทําการใดๆ อันเป็นการรบกวนการทํางานของหุ่นยนต์ของคู่แข่งขัน เช่น การส่งแสงอินฟราเรดเข้าไปรบกวนการ ทํางานของโมดูลตรวจจับแสง อินฟราเรดของคู่แข่งขัน

10.2.2 เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการแข่งขันของทีมอื่น

10.2.3 โยนหรือนําชิ้นส้วนหรืออุปกรณใดๆ เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการ แข่งขันของทีมอื่น

10.2.4 กระทําการใดๆ ที่ทําให้การแข่งขันหยุดลงโดยไม่มีเหตุผลอันควร

10.2.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําให้เกิดการเสื่อมเสียต่อการแข่งขัน

11. บทลงโทษ

ผู้ที่กระทําผิดกติกาในข้อที่ 10 จะถูกบวกเวลาอีก 20 วินาที หากเป็นผู้ควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยู่ภายใต้การดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพ้ให้ออกจากการแข่งขัน

12. ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแข่งขัน

12.1 การขอหยุดการแข่งขัน ผู้แข่งขันสามารถขอหยุดการแข่งขันได้ หากหุ่นยนต์ของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแข่งขันต่อไม่ได้ กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

13. การระบุหรือแสดงตัวของหุ่นยนต์

การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องกระทําอย่างชัดเจน ง่ายต่อการเห็นและอ่านบนตัวถังของหุ่นยนต์ ตลอดระยะเวลาของการแข่งขัน

รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,