กติกา Linetracing Lego – Maker Robotics Challenge 2024

1.รุ่น/ผู้เข้าแข่งขัน

1.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมากชิก 1 คน

1.2 ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1 คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)

1.3 การแข่งขันหุ่นยนต์มี 2 รุ่นคือ

1.3.1 รุ่น Junior Spike อายุตั้งแต่ 5-13 ปี (All Spike)
1.3.2 รุ่น Jujior Open อายุตั้งแต่ 5-13 ปี (Legacy)
1.3.3 รุ่น Open อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป (Legacy)

1.4 ผู้เข้าแข่งขันแต่ละคนสามารถลงแข่งขันได้ 1 ทีมต่อ 1 รุ่นการแข่งขัน

2.กี่ยวกับสนามแข่งขัน

เป็นสนามพื้นเรียบที่มีเส้นดําบนพื้นสีขาวหรือสีอ่อนที่สามารถแยกได้อย่างชัดเจน อาจมีระดับลาดเอียงได้ รูปแบบเส้นทางเป็น เส้นต่อเนื่อง ขนาดเส้นอยู่ระหว่าง 1 ถึง 2.5 เซนติเมตร อาจมีเส้นตัดและเส้นขาดโดยเส้นทางแข่งขันจะประกาศให้ทราบในวันแข่งขันวันแรก รูปแบบสนามในรอบชิงชนะเลิศอาจมีการเปลี่ยนแปลง

3.คุณสมบัติของหุ่นยนต์

3.1 ขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์มีขนาดไม่เกิน 20 x 20 เซ็นติเมตร ไม่จำกัดความสูง ต้องใส่กล่องขนาด 20 x 20 เซ็นติเมตรที่กรรมการเตรียมไว้ได้ และมีน้ำหนักรวมก่อนการแข่งขันไม่เกิน 3000 กรัม รวมแบตเตอรี่และอุปกรณ์ทั้งหมด (ไม่นับรวมสายโหลดโปรแกรม และคอมพิวเตอร์)

3.2 หุ่นยนต์จะต้องสร้างหรือประกอบจากขึ้นชิ้นส่วน LEGO หรือชิ้นส่วนเทียบ LEGO ได้ทั้งสิ้น

3.3 ตัวควบคุมหลักไม่จำกัดจำนวนและไม่จำกัดที่มาในการซื้อ โดยแต่ละรุ่นเป็นไปตามข้อกำหนดดังต่อไปนี้

3.3.1 รุ่น Junior All Spike อนุญาตให้ใช้คอนโทลเลอร์ SpikePrime และ Mindstrom Robot Inventor ดังรูปที่ 1 เท่านั้น ไม่จำกัดจำนวนโดยจะต้องโปรแกรมในช่องโปรแกรมหมายเลข 0 เท่านั้น

รูปที่ 1 คอนโทลเลอร์ที่อนุญาตให้ใช้สำหรับรุ่น Junior

3.3.2 รุ่น Junior Open และ Open ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของคอนโทลเลอร์ที่นำมาใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ โดยจะมีโปรแกรมในคอนโทลเลอร์ได้เพียง โปรแกรมเดียวเท่านั้น

3.4 ชนิดและรูปแบบของมอเตอร์

3.4.1 รุ่น Junior All Spike กำหนดให้ใช้มอเตอร์ในการสร้างได้ไม่จำกัดจำนวน โดยกำหนดให้ใช้มอเตอร์รุ่นดังรูปที่ 2 เท่านั้น และห้ามทำการตัดต่อหรือดัดแปลงสายไฟ

รูปที่ 2 มอเตอร์สำหรับการแข่งขันรุ่น Junior

3.4.2 รุ่น Junior Open และOpen ไม่จำกัดจำนวนและชนิกขอแงมอเตอร์ที่ใช้ในการสร้างแต่จะต้องเป็นมอเตอร์ในกลุ่มของ Lego เท่านั้น และห้ามทำการตัดต่อหรือดัดแปลงสายไฟ

3.5 ล้อและยาง

3.5.1 รุ่น Junior All Spike อนุญาตให้ใช้ล้อและยางที่เป็นล้อขับเคลื่อนได้ไม่จำกัดจำนวน โดยให้ใช้ได้ตามรูปที่ 3 เท่านั้น และไม่มีการดัดแปลงไปจากการใช้งานปกติ

รูปที่ 3 ล้อและยางที่อนุญาตให้ใช้เป็นล้อขับเคลื่อนได้

3.5.2 รุ่น Junior Open และOpen ไม่จำกัดจำนวนล้อและยางที่เป็นล้อขับเคลื่อน และไม่จำกัดชนิดแต่จะต้องเป็นล้อของ Lego และไม่มีการดัดแปลงไปจากการใช้งานปกติ

3.6 สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งถ่านไฟฉาย และแบตเตอรี่ชาร์จได้

3.7 หุ่นยนต์สามารถขยายขนาดออกในขณะแข่งขันได้

3.8 การยึดตรึงใดๆ ในตัวหุ่นยนต์จะต้องกระทำอย่างแน่นหนา หากในระหว่างการแข่งขันมีชิ้นส่วนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะไม่นำออก และอนุญาตให้แข่งขันต่อไปได้ กรรมการไม่อาจรับผิดชอบต่อผลที่กระทบที่เกิดขึ้นได้

4.สิ่งที่ต้องไม่กระทำในการสร้างหุ่นยนต์

ต้องไม่ใช้ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์ใดๆ เมื่อติดตั้งแล้วสร้างความเสียหายแก่สนามแข่งขันในทุกกรณี

5 การจัดแข่งขัน

5.1 แต่ละทีมมีโอกาสแข่งขันอย่างน้อย 3 ครั้ง (มีโอกาสครั้งละ 2 รอบหากรอบแรกไม่สามารถวิ่งได้จบ) เพื่อเลือกเวลาที่ดีที่สุด นํามาจัดลําดับ โดยผู้เข้าแข่งขันจะนำหุ่นยนต์มาปล่อยเมื่อใดก็ได้ภายในเวลาที่กำหนด (จะแจ้งให้ทราบในกำหนดการ)

5.2 ระบบการแข่งขันในรอบแรกเป็นระบบจัดอันดับ โดยดูจากเวลาที่ดีที่สุด

5.3 ทีมที่ทําเวลาดีที่สุดเป็นผู้ชนะเลิศ

5.4 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 2 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1

5.5 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 3 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2

5.6 ทีมที่ทำเวลาได้ดีเป็นอันดับ 4 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 (รวมไม่เกิน 1 ทีม)

5.7 ทีมที่ได้อันดับ 5 ถึง 8 จะได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 4

5.8 กรณีมีทีมที่ทําเวลาได้เท่ากัน จะมีการแข่งขันพิเศษเพื่อเลือกหรือจัดอันดับ

6.การเริ่มต้นแข่งขัน

6.1 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องมาพร้อมกันที่สนาม นําหุ่นยนต์มาส่งไว้ในสนามภายในเวลาที่กำหนด จากนั้นสามารถมาทำหารแข่งขันได้ตลอดระยะเวลาที่กำหนด โดยวางบนจุดเริ่มต้น จะหันหุ่นยนต์ไปในทิศทางใดก็ได้ และต้องไม่มีส่วนหนึ่งส่วนใดเลยจุดเริ่มต้น

6.2 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องเปิดสวิตช์ให้หุ่นยนต์เริ่มทํางาน เวลาจะถูกจับเมื่อส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์พ้น จากจุดเริ่มต้น

7. การหยุดและแข่งต่อ

7.1 เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลุดออกจากเส้น ผู้แข่งขันอาจรอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลับมาก็ได้ โดยไม่ใช้มือจับหุ่นยนต์ และการจับ เวลาของการแข่งขันยังคงดําเนินต่อไป

7.2 หากผู้แข่งขันใช้มือจับหุ่นยนต์การแข่งขันในรอบนั้นถือเป็นที่สิ้นสุดการแข่งขัน

8.การจบการแข่งขัน

การแข่งขันจะจบลงเมื่อ

8.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่มาถึงจุดสิ้นสุดหรือเส้นชัย กรรมการหยุดจับเวลา บันทึกค่าเวลาล่าสุด จะใช้เวลาที่ได้เป็นเวลาอย่างเป็นทางการของการแข่งขัน

8.2 หากมีการจับหุ่นยนต์การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและกรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

8.2 ผู้แข่งขันขอยุติการแข่งขันเอง กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

10.การผิดกติกา

ถ้าผู้แข่งขันทําการละเมิดข้อกําหนดในข้อที่ 4, 9.1 และ 9.2 หรือขอหนึ่งข้อใด จะถือว่า ทําผิดกติกา

9.1 ผู้แข่งขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม ไม่ว่าจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือให้หุ่นยนต์ส่งเสียง, แสดงข้อความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเป็นการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม จะถูกปรับแพ้

9.2 หากผู้แข่งขันกระทําการดังต่อไปนี้ จะถือว่าผิดกติกาเช่นกัน

9.2.1 ต้องไม่ทําการใดๆ อันเป็นการรบกวนการทํางานของหุ่นยนต์ของคู่แข่งขัน เช่น การส่งแสงอินฟราเรดเข้าไปรบกวนการ ทํา.

งานของโมดูลตรวจจับแสง อินฟราเรดของคู่แข่งขัน

9.2.2 เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการแข่งขันของทีมอื่น

9.2.3 โยนหรือนําชิ้นส้วนหรืออุปกรณใดๆ เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการ แข่งขันของทีมอื่น

9.2.4 กระทําการใดๆ ที่ทําให้การแข่งขันหยุดลงโดยไม่มีเหตุผลอันควร

9.2.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําให้เกิดการเสื่อมเสียต่อการแข่งขัน

10. บทลงโทษ

ผู้ที่กระทําผิดกติกาในข้อที่ 9 จะถูกปรับแพ้ หากเป็นผู้ควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยู่ภายใต้การดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพ้ให้ออกจากการแข่งขัน

11. ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแข่งขัน

11.1 การขอหยุดการแข่งขัน ผู้แข่งขันสามารถขอหยุดการแข่งขันได้ หากหุ่นยนต์ของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแข่งขันต่อไม่ได้ กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที

12. การระบุหรือแสดงตัวของหุ่นยนต์

การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องกระทําอย่างชัดเจน ง่ายต่อการเห็นและอ่านบนตัวถังของหุ่นยนต์ ตลอดระยะเวลาของการแข่งขัน

รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,