Drone Mission Challenge

การแข่งขันโดรนพัฒนาทักษะควบคุมโดรนทั้งแบบอัตโนมัติและบังคับมือ ผ่านภารกิจที่ท้าทายด้าน Navigation, Precision และ Mission Strategy

• การแข่งขันจะแบ่งเป็น 2 รุ่น
  • รุ่น Junior อายุ 7 – 13 ปี
  • รุ่น Senior อายุ 14 – 19 ปี
  • แต่ละทีมประกอบด้วยสมาชิก 2 – 3 คน (จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไม่ก็ได้)
  • แต่ละทีมจะต้องมีโดรนอย่างน้อย 2 ตัวในการแข่งขัน
  • ทีมจะต้องมีอาจารย์ที่ปรึกษา หรือ ผู้ควบคุมทีม 1  คน
• รูปแบบสนามแข่งขันทั้ง 2 รุ่น

• ขนาดสนามแข่งขัน (Field Dimensions) 

• สนามแข่งขันมีขนาดโดยรวม 5 × 6 เมตร
• ภายในสนามจะประกอบด้วย
  • เส้นทางการบินแบบบังคับมือ (Manual Route) (เส้นปะ)
  • เส้นทางการบินแบบอัตโนมัติ (Autonomous Route) (เส้นทึบ)
  • โซนอุปสรรค
  • โซนภารกิจ Loading Zone
  • โซนภารกิจยิงเปิดกลไกประตู 
  • โซนภารกิจยิงรหัสตัวเลข (Strike Zone)
  • พื้นที่ลงจอด (Landing Zone)
• การจัดวางองค์ประกอบภายในสนามจะมีการปรับเปลี่ยนตามรูปแบบภารกิจในแต่ละรอบแข่งขัน โดยอยู่ภายในขอบเขตขนาดสนามที่กำหนด
• จะใช้สนามรูปแบบนี้ทุกรุ่นและทุกประเภทการแข่งขัน
• พื้นสนาม (Field Surface)

• พื้นสนามทำจากวัสดุ ไวนิล (Vinyl) หรือวัสดุผิวเรียบที่มีแรงเสียดทานระดับปานกลาง เหมาะสมสำหรับการขึ้น-ลงและการควบคุมเสถียรภาพของโดรน
• พื้นผิวอาจมีแสงสะท้อนในบางช่วงของสนาม ผู้เข้าแข่งขันต้องเตรียมระบบเซนเซอร์หรือระบบประมวลผลภาพให้สามารถทำงานได้ภายใต้สภาพดังกล่าว
• อนุญาตให้ทีม วาง Tag บนพื้นสนามได้ เพื่อใช้ในภารกิจหรือการประมวลผลภาพ โดยทีมต้องจัดเตรียม Tag มาเอง และ ห้ามใช้กาว เทป หรือวัสดุยึดติดใด ๆ กับพื้นสนาม
• Tag ที่วางต้องไม่ก่อให้เกิดความเสียหายต่อพื้นสนาม ไม่รบกวนการจัดการแข่งขัน และต้องสามารถเก็บออกได้ทันทีเมื่อสิ้นสุดรอบการแข่งขัน
• จุดเริ่มต้น (Starting Point)

• ภายในสนามจะกำหนดจุดเริ่มต้น (Starting Point) สำหรับโดรนทั้งสองลำ ได้แก่
  • จุดเริ่มต้นสำหรับ Phase Manual (ซ้าย)
  • จุดเริ่มต้นสำหรับ Phase Autonomous (ขวา)
• ตำแหน่งจะแสดงไว้อย่างชัดเจนบนพื้นสนาม และแยกพื้นที่กันอย่างชัดเจน

Manual Autonomous

• เส้นทางการบิน (Flight Path Markings)

• ภายในสนามจะกำหนดเส้นนำทางสำหรับแต่ละภารกิจดังนี้
  • เส้นทางการบินแบบอัตโนมัติ (Autonomous Route)
    • ใช้เส้นทึบสีดำ ความกว้างประมาณ 7 เซนติเมตร เป็นเส้นนำทางหลักสำหรับภารกิจการบินแบบอัตโนมัติ
    • โดรนต้องบินอยู่ภายใน แนวเขตพื้นที่รอบเส้นนำทางที่กำหนด ไม่จำเป็นต้องบินทับเส้นโดยตรง แต่ต้องรักษาทิศทางให้อยู่ภายในขอบเขตที่ผู้จัดกำหนด และห้ามออกนอกแนวเขตดังกล่าว
• เส้นทางการบินแบบบังคับมือ (Manual Route)
  • ใช้เส้นปะสีเทาเข้ม เป็นแนวอ้างอิงสำหรับภารกิจการบินแบบบังคับมือ เส้นดังกล่าวใช้เพื่อกำหนดทิศทางและขอบเขตการบิน โดย ไม่บังคับให้โดรนบินทับเส้น แต่ต้องรักษาการบินให้อยู่ภายในพื้นที่ภารกิจที่กำหนด
• เส้นทางและแนวเขตพื้นที่อาจมีการปรับเปลี่ยนในแต่ละรอบการแข่งขัน โดยยังคงอยู่ภายในขนาดสนามที่กำหนด
• การวางตำแหน่งอุปสรรค (Obstacle Placement)

• ตำแหน่งการวางอุปสรรคภายในสนามจะอ้างอิงตามจุดวงกลมที่กำหนดไว้บนพื้นสนาม ซึ่งแสดงตำแหน่งมาตรฐานสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ภารกิจและสิ่งกีดขวาง
• อุปสรรคแต่ละประเภทอาจมีการปรับเปลี่ยนตำแหน่ง รูปแบบ หรือทิศทางการวางในแต่ละรอบการแข่งขัน โดยยังคงอยู่ภายในจุดตำแหน่งที่กำหนดไว้ในสนาม
• การปรับเปลี่ยนดังกล่าวมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบความสามารถของผู้เข้าแข่งขันในการวางแผนและปรับตัวต่อสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลง
  
• รายละเอียดของอุปสรรคการบิน

จุดตรวจสอบเส้นทาง (Checkpoint)

• ภายในสนามจะกำหนด Checkpoint ตามตำแหน่งที่ระบุไว้บนพื้นสนาม เพื่อใช้เป็นจุดอ้างอิงเส้นทาง และเป็นจุดเริ่มต้นใหม่ในกรณีเกิดข้อผิดพลาดระหว่างการแข่งขัน

วัตถุประสงค์ของ Checkpoint

• ใช้เป็นจุดอ้างอิงเส้นทางการบิน
• ใช้เป็นจุดเริ่มต้นใหม่ เมื่อโดรนชน ตก หรือออกนอกเส้นทาง

เงื่อนไขการใช้ Checkpoint เป็นจุดเริ่มต้นใหม่

• ทีมจะสามารถกลับมาเริ่มต้นที่ Checkpoint ใดได้ ก็ต่อเมื่อโดรนได้บินผ่าน Checkpoint นั้นอย่างสมบูรณ์แล้ว
• การ “ผ่าน Checkpoint อย่างสมบูรณ์” หมายถึง โดรนได้บินเข้าสู่พื้นที่ Checkpoint ตามแนวเส้นทางที่กำหนด
• หากยังไม่ผ่าน Checkpoint ใด ให้กลับไปเริ่มต้นที่ Checkpoint ล่าสุดที่ผ่านเท่านั้น
• หากยังไม่ผ่าน Checkpoint ใดเลย ต้องกลับไปเริ่มที่จุดเริ่มต้น (Starting Point)

การเริ่มต้นใหม่

• การกลับไปเริ่มต้นใหม่ที่ Checkpoint ไม่มีการลงโทษหรือเพิ่มเวลา
• เวลาการแข่งขันยังคงเดินต่อเนื่อง
• การตัดสินว่าโดรนผ่าน Checkpoint ใดล่าสุด อยู่ภายใต้ดุลยพินิจของกรรมการ

โซนยิงเปิดกลไกประตู (Gate Activation Zone)

• เป็นพื้นที่ที่กำหนดไว้สำหรับโดรน Manual เพื่อปฏิบัติภารกิจยิงเป้าเพื่อเปิดระบบกลไกประตูไฟฟ้า โดยตำแหน่งจะแสดงไว้อย่างชัดเจนบนพื้นสนาม แต่เป้าการยิงอาจจะมีการปรับเปลี่ยนตามความเหมาะสม

วัตถุประสงค์ของภารกิจ

• ยิงเป้าให้ระบบกลไกทำงาน
• เปิดทางเข้าสู่พื้นที่ภารกิจถัดไป

เงื่อนไขการปฏิบัติภารกิจ

• โดรน Manual ต้องอยู่ภายในพื้นที่ Gate Activation Zone ขณะทำการยิง
• การยิงจะถือว่าสำเร็จเมื่อกลไกประตูเปิดทำงานสมบูรณ์
• สามารถยิงซ้ำได้ภายในเวลาการแข่งขัน

การออกนอกพื้นที่โซน

• หากโดรนออกนอกขอบเขตโซนระหว่างการปฏิบัติภารกิจ
• ต้องนำโดรนกลับไปเริ่มต้นใหม่ที่ จุด Check Point ล่าสุดที่ผ่าน
• เวลาการแข่งขันยังคงเดินต่อเนื่อง
• ไม่มีการลงโทษเพิ่มเติม

ข้อกำหนดเพิ่มเติม

• ห้ามใช้ตัวโดรนกระแทกเป้าแทนการยิง
• ห้ามสัมผัสกลไกประตูโดยตรง

รายละเอียดกลไกประตู (Gate Mechanism System)

อุปกรณ์กลไกประตูประกอบด้วย

• เป้ายิงควบคุมม่านประตูไฟฟ้า
• ระบบวงจรควบคุมและสื่อสารแบบไร้สาย
• ม่านประตูไฟฟ้า (Electric Curtain Gate)
• ขาตั้งโต๊ะที่สามารถปรับระดับความสูงได้

หลักการทำงานของระบบ

• โดรนต้องยิงแสงอินฟราเรดให้ตรงเป้าที่กำหนด
• เมื่อยิงถูกต้อง เป้าจะล้มลง
• ระบบจะส่งสัญญาณไปยังวงจรควบคุม
• ม่านประตูไฟฟ้าจะเปิดขึ้นโดยอัตโนมัติ
• การเปิดประตูจะถือว่าสำเร็จเมื่อม่านประตูยกขึ้นจนสุดตามกลไกที่กำหนด

เงื่อนไขความสำเร็จ

• การยิงจะถือว่าสำเร็จเมื่อเป้าล้มลงด้วยระบบยิงเท่านั้น
• ห้ามใช้ตัวโดรนกระแทกเป้า
• สามารถยิงซ้ำได้ภายในเวลาการแข่งขัน

รูปแบบพิเศษสำหรับรุ่น Senior

ในรุ่น Senior Division

• เป้ายิงสามารถเลื่อนตำแหน่งได้ (Moving Target)
• การเคลื่อนที่อาจเป็นแนวซ้าย–ขวา หรือรูปแบบอื่นตามที่ผู้จัดกำหนด
• รายละเอียดความเร็วและระยะการเคลื่อนที่จะประกาศก่อนการแข่งขัน

โซนยิงรหัสตัวเลขสุ่ม (Strike Zone – Random Code Shooting)

• Strike Zone เป็นพื้นที่ที่กำหนดไว้สำหรับภารกิจยิงรหัสตัวเลขสุ่มใน Phase Manual โดยตำแหน่งและขอบเขตจะแสดงไว้อย่างชัดเจนบนพื้นสนาม

• วัตถุประสงค์ของโซน
  • ใช้สำหรับปฏิบัติภารกิจยิง AprilTag เพื่อสุ่มรหัส
  • ใช้สำหรับยิงหมายเลขให้ครบ 4 หลักตามรหัสที่สุ่มได้
  • ต้องปฏิบัติภารกิจนี้หลังจากเปิดกลไกประตูเรียบร้อยแล้ว
• เงื่อนไขการปฏิบัติภารกิจ
  • โดรน Manual ต้องอยู่ ภายในขอบเขต Strike Zone ขณะทำการยิง
  • จุดสัมผัสพื้นของโดรนทั้งหมดต้องอยู่ภายในพื้นที่โซน
  • สามารถเคลื่อนที่ภายในโซนเพื่อปรับตำแหน่งยิงได้
  • การยิงจะถือว่าสำเร็จตามระบบ Random Code Shooting ที่กำหนด
• การออกนอกโซน
  • หากโดรนออกนอกขอบเขต Strike Zone ระหว่างปฏิบัติภารกิจ ต้องนำโดรนกลับไปเริ่มต้นใหม่ที่ Checkpoint ล่าสุดที่ผ่าน
  • เวลาการแข่งขันยังคงเดินต่อเนื่อง
  • ไม่มีการลงโทษเพิ่มเติม
• เงื่อนไขความสำเร็จของโซน
  • ภารกิจจะถือว่าสำเร็จเมื่อยิงหมายเลขถูกต้องครบ 4 หลัก
  • ระบบจะแสดงสถานะสำเร็จ (ไฟสีเขียว)
  • หากยิงไม่ครบ 4 หลัก จะไม่ได้คะแนนในภารกิจนี้
• ข้อกำหนดเพิ่มเติม
  • ห้ามใช้ตัวโดรนกระแทกอุปกรณ์
  • ห้ามใช้วิธีอื่นแทนการยิงอินฟราเรด
  • ห้ามมีบุคคลภายนอกช่วยชี้เป้า

ระบบยิงรหัสตัวเลขสุ่ม (Random Code Shooting System)

•  อุปกรณ์ชุดภารกิจประกอบด้วย
  • เป้ายิงตัวเลขไฟฟ้า (Electronic Number Target)
  • ระบบสุ่มตัวเลขอัตโนมัติ (Random Code Generator)
  • ระบบแสดงผลรหัส (Code Display System)
  • ระบบตรวจสอบความถูกต้อง (Verification System)
  • ขาตั้งอุปกรณ์สูงจากพื้นประมาณ 60 เซนติเมตร
• ขั้นตอนการทำงานของระบบ
  • โดรนต้องยิงแสงอินฟราเรดให้ตรงตำแหน่ง AprilTag
  • เมื่อยิงโดน AprilTag ระบบจะทำการสุ่มตัวเลขจำนวน 4 หลัก
  • ระบบจะแสดงรหัสตัวเลขที่สุ่มได้บนหน้าจอ
  • หมายเหตุ: ทุกครั้งที่ยิงโดน AprilTag ระบบจะทำการสุ่มรหัสใหม่
• ขั้นตอนการยิงรหัสตัวเลข
  • เมื่อระบบสุ่มรหัส 4 หลัก เช่น 9234
  • ทีมต้องยิงแสงอินฟราเรดไปที่ตัวเลขให้ครบทั้ง 4 หมายเลข
  • ไม่จำเป็นต้องยิงตามลำดับ เช่น สามารถยิง 3 → 2 → 9 → 4 ได้
  • เมื่อยิงถูกหมายเลขที่อยู่ในรหัส ไฟของหมายเลขนั้นจะแสดงเป็น สีเขียว
• กรณียิงพลาด
  • หากทีมยิงแสงอินฟราเรดไปที่หมายเลขที่ ไม่อยู่ในรหัสที่สุ่มได้
  • ไฟของหมายเลขจะเปลี่ยนเป็น สีแดง
  • ไฟสีเขียวของหมายเลขที่ยิงสำเร็จแล้วก่อนหน้า จะถูกล้างทั้งหมด
  • ทีมต้องเริ่มยิงหมายเลขทั้ง 4 ใหม่ทั้งหมด
• เงื่อนไขความสำเร็จของภารกิจ
  • เมื่อยิงหมายเลขถูกต้องครบทั้ง 4 หลัก
  • ระบบจะแสดงไฟสถานะ สีเขียว
  • ถือว่าภารกิจนี้สำเร็จสมบูรณ์
• เงื่อนไขการ Reset ระบบ
  • หากทีมไม่สามารถยิงหมายเลขครบทั้ง 4 หลัก ภายในเวลา 1 นาที 30 วินาที
  • ระบบจะทำการ Reset รหัสเป็น “0000”
  • ทีมต้องยิงแสงอินฟราเรดไปที่ AprilTag ใหม่ทั้งหมด
  • ระบบจะสุ่มตัวเลขใหม่ และเริ่มภารกิจอีกครั้ง

พื้นที่ลงจอด (Landing Zone)

• พื้นที่ลงจอด (Landing Zone) มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 80 cm เป็นพื้นที่ที่กำหนดไว้สำหรับการสิ้นสุดภารกิจของโดรนแต่ละลำ โดยตำแหน่งและขอบเขตจะแสดงไว้อย่างชัดเจนบนพื้นสนาม
• โดรนทั้งสองลำ (Manual ซ้าย และ Autonomous ขวา) ต้องลงจอดภายในพื้นที่ที่กำหนดจึงจะถือว่าภารกิจสมบูรณ์ 

• เงื่อนไขการลงจอดจะถือว่าสมบูรณ์เมื่อ:
  • จุดสัมผัสพื้นของโดรนทั้งหมดอยู่ภายในขอบเขต Landing Pad
  • ไม่มีส่วนสัมผัสพื้นยื่นออกนอกพื้นที่ที่กำหนด
  • โดรนหยุดนิ่งบนพื้นสนาม
• กรณีลงจอดไม่สมบูรณ์
  • หากจุดสัมผัสพื้นบางส่วนอยู่นอก Landing Pad หรือโดรนเอียง/ล้ำเส้น ผู้เข้าแข่งขันต้องทำการบินขึ้นใหม่จากตำแหน่งนั้น และลงจอดให้ถูกต้อง
  • เวลาการแข่งขันยังคงเดินต่อเนื่องจนกว่าจะลงจอดสมบูรณ์

ข้อกำหนดของโดรน (Drone Specifications)

• โดรนสำหรับ Phase Autonomous
  • ไม่จำกัดชนิด รุ่น หรือยี่ห้อของโดรน
  • ต้องเป็นโดรนที่สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการบินได้ (Programmable Drone)
  • ไม่จำกัดภาษาในการเขียนโปรแกรม
  • ต้องทำงานแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบโดยไม่ใช้การควบคุม Manual ระหว่างภารกิจ
• โดรนสำหรับ Phase Manual
  • ต้องใช้ EasyKids Hula Drone เท่านั้น เพราะมีระบบยิงแสงอินฟราเรดตามมาตรฐานของผู้จัดการแข่งขัน
  • ต้องมีสติ๊กเกอร์รับรองจาก EasyKidsRobotics ที่ซื้อผ่านตัวแทนจำหน่ายในประเทศไทยเท่านั้น
• ข้อกำหนดด้านพลังงาน
  • ต้องใช้แบตเตอรี่ที่มากับชุดมาตรฐานของโดรนเท่านั้น
  • ไม่อนุญาตให้ดัดแปลง เปลี่ยนสเปก หรือใช้แบตเตอรี่รุ่นอื่นแทน
  • ห้ามปรับแต่งวงจรไฟฟ้าหรือเพิ่มกำลังไฟเกินมาตรฐานที่กำหนด
  • กรรมการมีสิทธิ์ตรวจสอบอุปกรณ์ก่อนการแข่งขัน และสามารถปฏิเสธการเข้าร่วมแข่งขัน หากพบการดัดแปลงที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด

รายละเอียดภารกิจ (Mission Details)

• การแข่งขัน Drone Mission Challenge แบ่งภารกิจออกเป็น 2 ส่วนหลัก ได้แก่
  • Phase Autonomous Mission
  • Phase Manual Mission
  • โดรนทั้งสองลำสามารถปฏิบัติภารกิจพร้อมกันได้ภายในรอบเดียวกัน
• Phase Autonomous Mission ต้องปฏิบัติภารกิจดังต่อไปนี้:
  • บินตามเส้นนำทางสีดำ (ความกว้างประมาณ 7 ซม.) ใช้เป็นแนวอ้างอิงสำหรับภารกิจการบินแบบอัตโนมัติ
  • สามารถใช้วิธีการนำทางใดก็ได้ เช่น Vision, IMU, หรือระบบอื่นได้
  • โดรนต้องรักษาการบินให้อยู่ภายในแนวเขตพื้นที่ที่กำหนด 
  • ผ่านอุปสรรคตามตำแหน่งที่วางไว้ในสนาม
  • ลงจอดใน Landing Zone ตามเงื่อนไขที่กำหนด
  • ภารกิจจะถือว่าสำเร็จเมื่อทำครบทุกขั้นตอนและลงจอดสมบูรณ์
• Phase Manual Mission ต้องปฏิบัติภารกิจดังต่อไปนี้:
  • บินตามแนวเส้นปะสีเทาเข้ม (เป็นแนวอ้างอิง)
  • ผ่านอุปสรรคตามตำแหน่งที่วางไว้ในสนาม
  • ยิงเปิดกลไกประตูใน Gate Activation Zone
  • ยิงรหัสตัวเลขใน Strike Zone ให้สำเร็จครบ 4 หลัก
  • ลงจอดใน Landing Zone ตามเงื่อนไขที่กำหนด
  • ภารกิจจะถือว่าสำเร็จเมื่อทำครบทุกขั้นตอนและลงจอดสมบูรณ์
• เงื่อนไขสำคัญของภารกิจ
  • หากโดรนชนหรือตก สามารถกลับไปเริ่มที่ Check Point ล่าสุดได้
  • หากออกนอกโซนภารกิจ ต้องกลับไป Check Point
  • เวลาการแข่งขันเดินต่อเนื่องตลอดรอบการแข่งขัน

เวลาแข่งขันต่อรอบ (Match Time)

• เวลาการแข่งขันต่อรอบกำหนดไว้ที่ 8 นาที (480 วินาที)
  • แต่ละทีมมีสิทธิ์แข่งขัน 2 รอบ (2 Rounds)
  • ใช้คะแนนที่ดีที่สุดจาก 2 รอบ เพื่อจัดอันดับ
• การเริ่มและสิ้นสุดเวลา
  • เวลาจะเริ่มนับเมื่อกรรมการให้สัญญาณ “Start”
  • เวลาจะสิ้นสุดเมื่อโดรนทั้งสองลำ (Phase Autonomous และ Phase Manual) ทำภารกิจครบถ้วนและลงจอดสมบูรณ์ตามเงื่อนไข
• กรณีหมดเวลา
  • หากครบ 8 นาที และทีมยังทำภารกิจไม่ครบ ให้หยุดการแข่งขันทันทีตามสัญญาณกรรมการ

คะแนนจะคำนวณตามภารกิจที่ทำสำเร็จภายในเวลาที่กำหนด

• ขั้นตอนการเริ่มการแข่งขัน (Start Procedure)

• การเตรียมความพร้อมก่อนเริ่มแข่งขัน เพื่อความยุติธรรมและความปลอดภัย กำหนดเงื่อนไขก่อนเริ่มการแข่งขันดังนี้
• ก่อนเริ่มแข่งขัน
  • โดรนทั้งสองลำต้องวางอยู่บนพื้นภายในพื้นที่จุดเริ่มต้น (Starting Point) ที่กำหนดเท่านั้น
  • ห้ามให้โดรนลอยอยู่ในอากาศก่อนสัญญาณเริ่ม
  • ห้ามเปิดโดรน
  • ห้ามเชื่อมต่อ Wi-Fi
  • ห้ามเปิดรีโมท
  • ห้ามทำการควบคุมโดรน Arm ระบบ หรือเริ่มการเคลื่อนที่ใด ๆ ก่อนสัญญาณเริ่ม
• ขั้นตอนเตรียมตัว
  • เมื่อกรรมการอนุญาตให้เตรียมระบบ
  • ทีมสามารถเปิดโดรนและเชื่อมต่อระบบได้
  • กำหนดเวลาเตรียมความพร้อม ไม่เกิน 2 นาที
• การเริ่มการแข่งขัน
  • เมื่อกรรมการให้สัญญาณ “Start” เวลาการแข่งขัน 8 นาที จะเริ่มนับทันที
  • โดรนทั้งสองลำสามารถเริ่มทำภารกิจได้
• กรณีเตรียมระบบไม่ทัน
  • หากไม่สามารถเชื่อมต่อได้ภายใน 2 นาที การแข่งขันจะเริ่มตามเวลาปกติ
  • ทีมต้องแก้ไขปัญหาต่อภายในเวลาแข่งขัน

• ระบบการตัดสินคะแนน (Scoring System)

• การแข่งขันแบ่งคะแนนออกเป็น 2 ส่วนหลัก ได้แก่
  • คะแนนรวมเต็ม 100 คะแนน
  • Phase Autonomous = 50 คะแนน
  • Phase Manual = 50 คะแนน
  • ทีมที่ได้คะแนนรวมสูงสุดเป็นผู้ชนะ
• Phase Autonomous (50 คะแนน)
  • ภารกิจหลบหลีกสิ่งกีดขวาง (4 จุด)
    • อุปสรรคละ 10 คะแนน รวม 40 คะแนน
  • การลงจอดสมบูรณ์
    • ลงจอดตามเงื่อนไข Landing Zone 10 คะแนน
  • รวมสูงสุด Phase Autonomous = 50 คะแนน
• Phase Manual (50 คะแนน)
  • ภารกิจหลบหลีกสิ่งกีดขวาง (7 จุด)
    • จุดละ 5 คะแนน รวม 35 คะแนน
  • ยิงเปิดกลไกประตู
    • สำเร็จ 5 คะแนน
  • ยิงรหัสตัวเลขครบ 4 หลัก
    • สำเร็จ 5 คะแนน
  • การลงจอดสมบูรณ์
    • ลงจอดตามเงื่อนไข Landing Zone 5 คะแนน
  • รวมสูงสุด Phase Manual = 50 คะแนน
• เงื่อนไขสำคัญ
  • การกลับไป Checkpoint ไม่มีการตัดคะแนน
  • ต้องปฏิบัติตามลำดับภารกิจที่กำหนด
  • เวลาจะถูกใช้เป็นตัวตัดสินเมื่อคะแนนรวมเท่ากัน

• การตัดสินกรณีคะแนนเสมอกัน

• หากคะแนนรวมเท่ากัน ให้พิจารณาตามลำดับดังนี้:
• เวลารวมในการแข่งขัน
• คะแนน Phase Autonomous
• เวลาที่ใช้ใน Phase Autonomous
• คะแนน Phase Manual
• เวลาที่ใช้ใน Phase Manual
• หากยังเสมอกัน ให้แข่งขันรอบพิเศษ (Sudden Death) โดยใช้ภารกิจยิงรหัสตัวเลขเป็นตัวตัดสิน

การตรวจอุปกรณ์ก่อนแข่งขัน (Technical Inspection)

เพื่อความปลอดภัย ความยุติธรรม และมาตรฐานเดียวกันทุกทีม ผู้เข้าแข่งขันทุกทีมต้องผ่านการตรวจอุปกรณ์ก่อนลงสนามแข่งขัน

• ขอบเขตการตรวจสอบ กรรมการจะทำการตรวจสอบในหัวข้อดังต่อไปนี้:
• โดรน Phase Autonomous
  • เป็นโดรนที่สามารถเขียนโปรแกรมได้
  • ไม่มีการติดตั้งอุปกรณ์ที่ก่อให้เกิดอันตราย
  • ระบบทำงานปกติและอยู่ในสภาพพร้อมแข่งขัน
• โดรน Phase Manual (EasyKids Hula Drone)

• เป็นรุ่นที่กำหนดตามกติกา
• มีสติ๊กเกอร์รับรอง EasyKidsRobotics ที่ถูกต้อง
• ระบบยิงแสงอินฟราเรดเป็นไปตามมาตรฐาน
• ไม่มีการดัดแปลงโครงสร้างหลักของตัวโดรน
• ใช้แบตเตอรี่ที่มากับชุดมาตรฐานเท่านั้น

• การตรวจสอบแบตเตอรี่
  • ต้องใช้แบตเตอรี่ตามสเปกมาตรฐานที่กำหนด
  • ห้ามเพิ่มกำลังไฟหรือปรับแต่งวงจรไฟฟ้า
• การไม่ผ่านการตรวจสอบ
  • หากพบการดัดแปลงที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด ทีมจะไม่ได้รับอนุญาตให้ลงแข่งขัน
  • หากสามารถแก้ไขได้ภายในเวลาที่กำหนด อนุญาตให้ตรวจซ้ำได้
• การตรวจซ้ำระหว่างการแข่งขัน
  • กรรมการมีสิทธิ์สุ่มตรวจอุปกรณ์ได้ตลอดการแข่งขัน หากพบการฝ่าฝืนกติกา อาจถูกตัดสิทธิ์ในรอบนั้นทันที

ความปลอดภัยและพฤติกรรมต้องห้าม (Safety & Prohibited Actions)

• การแข่งขันให้ความสำคัญกับความปลอดภัยของผู้เข้าแข่งขัน กรรมการ และผู้ชมเป็นสำคัญ ทุกทีมต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดดังต่อไปนี้
• ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
  • ต้องควบคุมโดรนให้อยู่ภายในพื้นที่สนามที่กำหนด
  • ห้ามบินโดรนเหนือพื้นที่ผู้ชมหรือกรรมการ
  • ห้ามปรับแต่งกำลังไฟ ระบบยิง หรือวงจรไฟฟ้าเกินมาตรฐาน
  • ต้องหยุดการแข่งขันทันทีเมื่อกรรมการสั่งหยุด
• พฤติกรรมต้องห้ามกระทำการดังต่อไปนี้:
  • รบกวนสัญญาณสื่อสารของระบบแข่งขัน
  • ใช้วิธีการกระแทกแทนการยิงในภารกิจยิง
  • ใช้อุปกรณ์เสริมที่ไม่ได้รับอนุญาต
  • แสดงพฤติกรรมไม่เหมาะสมต่อกรรมการหรือผู้เข้าแข่งขันอื่น
• การกระทำที่เป็นอันตราย
  • หากพบว่าการควบคุมโดรนมีลักษณะอันตราย เช่น:
    • บินสูงเกินควบคุม
    • บินออกนอกสนาม
    • ยิงนอกพื้นที่ภารกิจ
  • กรรมการมีสิทธิ์สั่งหยุดการแข่งขันทันที
• บทลงโทษ
  • การฝ่าฝืนเล็กน้อย อาจได้รับคำเตือน
  • การฝ่าฝืนที่กระทบความปลอดภัย อาจถูกตัดสิทธิ์ในรอบนั้น
  • การกระทำร้ายแรง อาจถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันทั้งหมด

กรณีไฟฟ้าขัดข้องหรือระบบล่ม (System Failure & Technical Malfunction)
เนื่องจากสนามแข่งขันมีการใช้งานระบบไฟฟ้า ระบบสุ่มตัวเลข และระบบควบคุมอัตโนมัติ ผู้จัดขอกำหนดแนวทางปฏิบัติในกรณีเกิดเหตุขัดข้องดังต่อไปนี้

1. กรณีความขัดข้องจากระบบของผู้จัด หากเกิดเหตุขัดข้องจากอุปกรณ์สนาม เช่น

• ระบบสุ่มตัวเลขไม่ทำงาน
• ระบบกลไกประตูไม่ตอบสนอง
• ระบบไฟฟ้าดับหรือผิดพลาด
• ระบบแสดงผลผิดปกติ และพิสูจน์ได้ว่าไม่ได้เกิดจากการกระทำของทีมแข่งขัน
• กรรมการมีอำนาจพิจารณาให้หยุดการแข่งขันชั่วคราว รีเซ็ตระบบสนาม หรือให้ทีมทำการแข่งขันใหม่ทั้งรอบนั้นๆ โดยพิจารณาตามความเหมาะสมและความยุติธรรม

2.กรณีเกิดจากการกระทำของทีม หากความขัดข้องเกิดจาก 

• การชนอุปกรณ์สนามรุนแรง
• การยิงอินฟาเรดผิดวิธี
• การใช้อุปกรณ์ผิดกติกา
• การดัดแปลงที่กระทบระบบสนาม
• การแข่งขันจะดำเนินต่อไปตามเวลาปกติ และจะไม่มีการให้แข่งขันใหม่

อำนาจการตัดสินของกรรมการ(Judging Authority)

• ขอบเขตอำนาจของกรรมการมีอำนาจในการ:
  • ตรวจสอบอุปกรณ์ก่อนและระหว่างการแข่งขัน
  • ตัดสินผลการปฏิบัติภารกิจ
  • พิจารณาความถูกต้องของการลงจอด
  • ตัดสินกรณีเกิดข้อพิพาทหรือเหตุการณ์ไม่คาดคิด
  • สั่งหยุดการแข่งขันเพื่อความปลอดภัย
• การตีความกติกา
  • ในกรณีที่เกิดข้อสงสัยหรือสถานการณ์ที่ไม่ได้ระบุไว้ในกติกา ให้การตีความของกรรมการถือเป็นที่สุด
• การร้องเรียน
  • ทีมสามารถยื่นคำร้องต่อกรรมการได้ภายในเวลาที่กำหนดหลังจบรอบการแข่งขัน
  • การพิจารณาคำร้องจะดำเนินการโดยคณะกรรมการ
  • คำตัดสินของคณะกรรมการถือเป็นที่สิ้นสุด และไม่สามารถอุทธรณ์ได้
• การปรับเปลี่ยนกติกา
  • ผู้จัดการแข่งขันมีสิทธิ์ปรับเปลี่ยนรายละเอียดกติกาในกรณีจำเป็นเพื่อความเหมาะสมและความปลอดภัย โดยจะแจ้งให้ทราบล่วงหน้าก่อนเริ่มการแข่งขัน

รางวัล และสิทธิ์เข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

Competency certificate.

------

2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

Competency certificate.

------

3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

Competency certificate.

------

4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

Competency certificate

------

5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,

Competency certificate

------

-----

-----

สนใจสั่งซื้อโดรน EasyKids Hula Drone 

สามารถสอบถามข้อมูลได้ที่ บริษัท อีซี่คิดส์ โรโบติกส์ จํากัด 

ผ่านทาง Facebook FanPage: https://www.facebook.com/EasyKidsRobotics 

หรือ Line Official: @easykidsrobotics