ข้อกําหนดกติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ Bingo Battle

ผู้เข้าแข่งขัน

  • ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมากชิก 1 คน 
  • ผู้เข้าแข่งขันจะต้องมีหุ่นยนต์ไม่เกิน 1 ตัวในการแข่งขัน 
  • ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1  คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)
  • การแข่งขันหุ่นยนต์มี 1 รุ่นคือรุ่น Student อายุ 8-18 ปี
  •  ผู้เข้าแข่งขันแต่ละคนสามารถลงแข่งขันได้ 1 ทีมต่อ 1 รุ่นการแข่งขัน

ข้อกําหนดของหุ่นยนต์

  • ขนาดของหุ่นยนต์จะต้องไม่เกิน 25 x 25 เซนติเมตร สูงไม่เกิน 25 เซนติเมตร และต้องใส่ลงในกล่องสี่เหลี่ยมขนาดภายใน 25 x 25 x 25 เซนติเมตรที่ทางกรรมการเตรียมไว้ได้ก่อนการแข่งขัน
  • ไม่จำกัดรุ่นหรือยี่ห้องของบอร์ดควบคุม โดยไม่จํากัดลักษณะโครงสร้าง, แรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าของแบตเตอรี่โดยแหล่งพลังงานจะต้องอยู่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้น
  • หุ่นยนต์สามารถหยิบ จับ นำพา แท่งพลังงานไปพร้อมกับหุ่นยนต์ได้เพียง 2 ชิ้นเท่านั้น 
  • สามารถต่อบอร์ดขับมอเตอร์ภายนอกได้
  • น้ำหนักของหุ่นยนต์ไม่เกิน 1000 กรัม  
  • ไม่จำกัดจำนวนและชนิดของมอเตอร์ที่ใช้งาน
  • หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ด้วยล้อเท่านั้น
  • หุ่นยนต์สามารถขยายขนาดออกได้ในขณะแข่งขันโดยเมื่อขยายแล้วมีขนาดไม่เกิน 35 × 35 เซนติเมตร สูงไม่จำกัด แต่จะไม่สามารถแยกร่างได้
  • ไม่จํากัดที่มาและจํานวนของชิ้นส่วนทางกลและอุปกรณ์ที่ใช้ประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของ เล่น หรือชิ้นส่วนอื่นๆ โดยจะต้องไม่ก่อให้เกิดอันตรายต่อสนามและผู้เข้าแข่งขัน
  • การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณ์ยึดตรึงใดๆ ในตัวหุ่นยนต์จะต้องกระทําอย่างแน่นหนา หากในระหว่างการแข่งขันมีชิ้นส่วนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และกรรมการไม่อาจรับผิดชอบต่อผลที่เกิดขึ้นเมื่อกรรมการนำชิ้นส่วนออกให้ 
  • หุ่นยนต์ต้องควบคุมด้วยรีโมทแบบไร้สายเท่านั้น
  • หุ่นยต์จะต้องพร้อมทำงานหากมีสภาวะรบกวนจากสิ้งแวดล้อม เช่นสนามแม่เหล็ก คลื่นวิทยุ Wifi หรือแสงสว่าง

การประกอบหุ่นยนต์

  • ผู้เข้าแข่งขันสามารถประกอบหุ่นยนต์ก่อนวันแข่งขันได้
  • อนุญาตให้เขียนโปรแกรมควบคุมมาก่อนวันแข่งขันได้
  • สามารถปรับแก้ไข ปรับปรุงได้ตลอดเวลา
  • ผู้เข้าแข่งขันจะต้องตรวจสอบหุ่นยนต์ไม่ให้ผิดกติกาและข้อกําหนดตลอดเวลาการแข่งขัน หากมีการ ตรวจพบในภายหลัง จะถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขันทันที

การควบคุมหุ่นยนต์

  • หุ่นยนต์จะต้องควบคุมด้วยระบบไร้สายเท่านั้น
  • อนุญาติให้ใช้รีโมทแบบใดก็ได้ในการบังคับหุ่นยนต์

ภารกิจในการแข่งขัน

  • ผู้เข้าแข่งขันบังคับหุ่นยนต์ แข่งขันกันนำแกนพลังงานผ่านเส้นทางเขาวงกตเพื่อนำไปใส่ยังเตาปฏิกรณ์ที่อยู่บริเวณกลางสนามแข่งขัน ทีมใดสามารถเรียงแกนพลังงานให้เป็นของตนเองได้ 3 แกนเรียงติดดันก่อนเป็นฝ่ายชนะ

Sumo Ring

Fig. 1 ภาพรวมสนามแข่งขัน

  • ขนาดสนามแข่งขัน
    • สนามแข่งขันมีขนาด 2.40 x 4.80 เมตร โดยพื้นสนามเป็นไวนิล 
    • ขอบสนามทำจากไม้ มีความหนาประมาณ 15 มิลลิเมตร ทำสีขาว โดยความสูงของขอบสนามจะมีขนาด 5 เซนติเมตร
  • Start Zone 
    • มีพื้นที่ในการเริ่มต้นหุ่นยนต์ขนาด 30×30 เซนติเมตร
  • Maze Zone
    • พื้นสนามที่ทำจากไวนิล
    • มีขอบไม้ความหนาประมาณ 15 มิลลิเมตร ทำสีขาว โดยความสูงของไม้จะมีขนาด 5 เซนติเมตร 
    • มีช่องว่างให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ประมาณ 40 เซนติเมตร
  • Energy Area
    • พื้นที่ในการวางแท่งพลังงานตอนเริ่มต้น จะอยู่บริเวณมุมของสนามทั้ง 4 ด้าน
  • Dangerous Zone
    • เป็นพื้นที่อันตรายจะมีขนาด 80×100 เซนติเมตร
  • Reactor Zone
    • จะมีแท่นเตาปฏิกรณ์ อยู่บริเวณตรงกลาง 7 แท่นเตาปฏิกรณ์ โดยมีระยะห่างแต่ละแท่นเตาปฏิกรณ์ 30 เซนติเมตร และมีเส้นแบ่งตรงกลางระหว่างฝั่งสีแดงและฝั่งสีน้ำเงิน
    • มีการยกระดับขึ้น 15 เซนติเมตร และจะมีทางลาดชัน โดยความกว้างของทางลาดชันอยู่ที่ 40 เซนติเมตร วัสดุจะทำจากไม้ทำสีขาว จะติดตั้งอยู่ตรงกลางของสนาม 

อุปกรณ์ในการแข่งขัน

  • แท่งพลังงาน (Power)
    • มีลักษณะทรงกระบอก (Cylinder) มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 เซนติเมตร มีความสูง 2 เซนติเมตร
    • มีสีน้ำเงินและสีแดง สีละ 20 ชิ้น 
    • ทำจากพลาสติกชนิด PLA ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ 

Fig. 2 ภาพตัวอย่างของแท่งพลังงาน

  • แท่งพลังงานสูง (High Power)
    • มีลักษณะทรงกระบอก (Cylinder) มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 เซนติเมตร มีความสูง 2 เซนติเมตร
    • มีสีน้ำเงินสลับสีทองและสีแดงสลับสีทอง สีละ 2 ชิ้น 
    • ทำจากพลาสติกชนิด PLA ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ 

Fig 3. ภาพแท่งพลังงานสูง

  • เตาปฏิกรณ์ (Reactor)
    • มีลักษณะทรงกระบอก (Cylinder) มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 6 เซนติเมตร มีความสูง 8 เซนติเมตร ทำจากอะคริลิคท่อกลมใส 
    • ใส่แท่งพลังงานได้มากสุด 4 ชิ้น
    • โดยเตาปฏิกรณ์ทั้งหมดมีจำนวน 7 ชิ้น 
    • ฐานยึดทำจากพลาสติกชนิด PLA ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ โดยมีจุดยึดสกรู 3 จุดเพื่อยึดกับสนาม

Fig 4. เตาปฏิกรณ์ (Reactor)

ระยะเวลาการแข่งขัน

  • การแข่งขันใช้เวลา 5 นาที แข่งแบบต่อเนื่องไม่มีการหยุดเวลา
  • ผู้เข้าแข่งขันต้องพร้อมที่สนามแข่งขันก่อนเวลาการแข่งขันจริงเพื่อรายงานตัว

การนับคะแนน

  • การทําคะแนนจะเกิดขึ้นเมื่อแท่งพลังงานอยู่ในเตาปฏิกรณ์สมบูรณ์ 100% และแท่งพลังงานฝั่งของตนเองอยู่ด้านบนสุดเท่านั้นจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนนในแต่ละเตาปฏิกรณ์ ทีมที่ทําคะแนนได้มากที่สุดจะเป็นฝ่ายชนะในการแข่งขันในรอบนั้นๆ
  • ตัวอย่าง กรณีที่ 1 แท่งพลังงานของทีมสีน้ำเงินอยู่ในเตาปฏิกรณ์เพียง 1 ชิ้น ถือว่า ทีมสีน้ำเงินได้ 5 คะแนน
  • ตัวอย่าง กรณีที่ 2 แท่งพลังงานของทีมสีน้ำเงินอยู่ในเตาปฏิกรณ์จำนวน 2 ชิ้น, 3 ชิ้นหรือ 4 ชิ้น โดยจะถือว่าทีมสีน้ำเงินอยู่ด้านบนสุดจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน (ไม่ว่าจะซ้อนกันกี่ชิ้นก็นับชิ้นบนสุดเท่านั้น) 
  • ตัวอย่างกรณีที่ 3 แท่งพลังงานของทีมสีน้ำเงินอยู่ในเตาปฏิกรณ์ด้านล่างสุดและแท่งพลังงานของทีมสีแดงอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีแดงจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน 
  • ตัวอย่างกรณีที่ 4 แท่งพลังงานทีมสีน้ำเงินอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีน้ำเงินจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน 
  • ตัวอย่างกรณีที่ 5 แท่งพลังงานสูง (HighPower)ทีมสีแดงอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีแดงจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน 
  • ตัวอย่างกรณีที่ 6 แท่งพลังงานสูง (HighPower) ของทีมสีแดงอยู่ด้านล่างสุด แต่มีแท่งพลังงานของทีมสีน้ำเงินทับอยู่ด้านบน ในกรณีนี้ทีมสีน้ำเงินจะเป็นฝ่ายจะถือว่าเป็นฝ่ายแพ้โดยไม่ต้องนับคะแนน (ทีมที่วางแท่งพลังงาน Standard ทับแท่งพลังงาน High Power จะถือว่าเป็นฝ่ายแพ้โดยไม่ต้องนับคะแนนการแข่งขัน)
  • ตัวอย่างกรณีที่ 7 แท่งพลังงานสูง (HighPower) ทีมสีน้ำเงินอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีน้ำเงินจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน (แท่งพลังงานสูง (HighPower) สามารถวางทับแท่งพลังงานปกติได้)
  • ตัวอย่างกรณีที่ 8 แท่งพลังงานสูง (HighPower) ทีมสีแดงอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีแดงจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน 
  • ตัวอย่างกรณีที่ 9 แท่งพลังงานสูง (HighPower) ทีมสีน้ำเงินอยู่ด้านบนสุด ในกรณีนี้ทีมสีน้ำเงินจะเป็นฝ่ายได้ 5 คะแนน 

การชนะแบบ Bingo

  • หากทีมใดสามารถวางแท่งพลังงานให้อยู่ด้านบนสุดของเตาปฏิกรณ์ได้เรียงติดกันจำนวน 3 เตาปฏิกรณ์จะถือว่าเป็นการทำ Bingo และการแข่งขันจะยุติลงทันที และถือว่าทีมที่ทำ Bingo ได้เป็นฝ่ายชนะ
  • ตัวอย่างในภาพจะเห็นได้ว่าทีมสีแดงสามารถวางเรียงติดกันจำนวน 3 เตาปฏิกรณ์ โดยถือว่าทีมสีแดงเป็นฝ่ายชนะแบบ Bingo 

การเริ่มต้นการแข่งขัน

  • หุ่นยนต์จะต้องอยู่ในพื้นที่จุด Start โดยไม่มีส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ยื่นออกมา
  • แท่งพลังงานจะถูกวางที่ Energy Area พื้นที่ในการวางแท่งพลังงานตอนเริ่มต้น จะอยู่บริเวณมุมของสนามทั้ง 4 ด้าน 
  • โดยแท่งพลังงานจะถูกเรียงเป็นแนวตั้ง (Stack) จำนวน 10 ชิ้น และ แท่งพลังงานสูง (High Power) วางทับด้านบน 1 ชิ้น รวมเป็น 11 ชิ้น 
  • โดยจะทำการวางทั้ง 2 ด้าน ซ้ายและขวา รวมเป็นแท่งพลังงาน 20 ชิ้น แท่งพลังงานสูง (High Power) 2 ชิ้น

การทำผิดกติกาและการลงโทษ

  • หากทำแท่งพลังงานหลุดออกนอกสนามจะไม่สามารถนำกลับเข้ามาได้อีก โดยกรรมการจะนำแท่งพลังงานออกจากสนามทันที
  • หากทำหุ่นยนต์ตกลงไปในเขต Dangerous Zone ผู้เข้าแข่งขันจะต้องเข้าไปนำหุ่นยนต์กลับมาเริ่มต้นใหม่ในจุด Start หากมีแท่งพลังงานติดมากับตัวชุดหุ่นยนต์ โดยจะถือว่าแท่งพลังงานนั้นเสียแล้ว ไม่สามารถนำกลับมาใช้ได้ต้องวางไว้ในพื้นที่ Dangerous Zone เท่านั้น
  • หากทำแท่งพลังงานตกลงไปในเขต Dangerous Zone ก็จะโดยจะถือว่าแท่งพลังงานนั้นเสียแล้ว ไม่สามารถนำกลับมาใช้ได้
  • หากทำแท่งพลังงานของตนเองล้ำเส้นเข้าไปในฝั่งตรงข้าม แบบ 100% จะถือว่าแท่งพลังงานนั้นเสียแล้ว โดยกรรมการจะนำแท่งพลังงานออกจากสนามทันที
  •  หากหุ่นยนต์มีการชนกัน หรือการปะทะกัน จนทำให้ แท่งพลังงานของฝ่ายตรงข้ามกระเด็นหรือหลุดออกจากมือจับ จะถูกทำโทษหักคะแนน -30 คะแนน 

เกณฑ์การตัดสิน

  • หากทีมใดสามารถวางแท่งพลังงานให้อยู่ด้านบนสุดของเตาปฏิกรณ์ได้เรียงติดกันจำนวน 3 เตาปฏิกรณ์ จะถือว่าเป็นการทำ Bingo และการแข่งขันจะยุติลงทันที และถือว่าทีมที่ทำ Bingo ได้เป็นฝ่ายชนะ
  • หากเวลาในการแข่งขันสิ้นสุดลงโดยไม่มีทีมใดสามารถทำ Bingo ได้ ให้กรรมการทำการนับคะแนนจากแท่งพลังงานที่อยู่ด้านบนสุดของเตาปฏิกรณ์ แต่ละเตาปฏิกรณ์ โดยมีคะแนนเตาปฏิกรณ์ละ 5 คะแนน ทีมที่มีคะแนนมากที่สุดจะเป็นฝ่ายชนะ
  • ทีมที่วางแท่งพลังงาน Standard ทับแท่งพลังงาน High Power จะถือว่าเป็นฝ่ายแพ้โดยไม่ต้องนับคะแนน
  • ทีมที่ขอยุติการแข่งขันจะถือว่าเป็นฝ่ายแพ้โดยไม่ต้องนับคะแนนการแข่งขัน

การสิ้นสุดการแข่งขัน

  • เมื่อมีฝั่งหนึ่งฝั่งใดสามารถทำ Bingo ได้
  • เมื่อเวลาในการแข่งขันสิ้นสุดลง
  • เมื่อมีฝั่งหนึ่งฝั่งใดวางแท่งพลังงาน Standard ทับแท่งพลังงาน High Power
  • ผู้เข้าแข่งขันขอยุติการแข่งขันด้วยตนเอง

การตัดสินหากเสมอกันในเวลา

  • จะเรียงลำดับความสำคัญดังต่อไปนี้
    • ทีมใดมี High Power อยู่บนสุดมากกว่ากันจะเป็นผู้ชนะ
    • หากเสมอกันทีมใดมีแท่งพลังงาน + High Power ที่อยู่ในเตาปฏิกรณ์ทั้งหมดมากกว่ากันจะเป็นผู้ชนะ
    • หากเสมอกันให้ทำการ Rematch

การปฏิบัติตนในระหว่างการแข่งขัน

  • การแข่งขันเริ่มต้นขึ้นเมื่อกรรมการให้สัญญาณเริ่มต้นการแข่งขันเท่านั้น จึงจะสามารถบังคับหุ่นยนต์ได้
  • หากมีกรณีที่มีชิ้นส่วนหลุดออกจากหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์มีปัญหาระหว่างการแข่งขัน กรรมการจะนําชิ้นส่วนออกจากสนาม โดยที่เกมการแข่งขันยังดําเนินต่อไป และกรรมการไม่อาจรับผิดชอบต่อผลกระทบที่เกิดขึ้นได้
  • หากหุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนไหวหรือไม่สามารถบังคับได้ ให้ผู้เข้าแข่งขันยกมือขอ รีไทร์ (Retire) เมื่อกรรมการอนุญาตแล้วผู้เข้าแข่งขันจึงสามารถนําหุ่นยนต์ที่มีปัญหาออกจากสนามแข่งขันด้วยตัวเองเท่านั้น เพื่อทำการซ่อมแซม โดยที่เวลาและเกมส์การแข่งขันยังดําเนินต่อไป
    • การซ่อมแซมหุ่นยนต์หมายถึงการแก้ไขดัดแปลง ชิ้นส่วนต่างๆ ที่มีอยู่ตั้งแต่เริ่มต้นการแข่งขันในรอบนั้นๆ ไม่สามารถเพิ่มเติมหรือเปลี่ยนชิ้นส่วนใหม่ได้ เช่นเดียวกับแบตเตอรี่จะไม่สามารถทำการเปลี่ยนได้จนกว่าจะจบการแข่งขันรอบนั้นๆ
  • หากทีมทําการซ่อมหุ่นยนต์เรียบร้อย และยังอยู่ในเวลาการแข่งขัน ทีมสามารถนําหุ่นยนต์กลับมาลงสนามได้ โดยจะต้องวางหุ่นยนต์ในจุด Start Area ฝั่งตนเองเท่านั้น
  • ไม่อนุญาติให้สัมผัสกับตัวหุ่นยนต์หรือนําหุ่นยนต์ออกจากการแข่งขันโดยไม่ได้รับอนุญาตจากกรรมการ 
  • ทีมผู้เข้าแข่งขันและโค้ชต้องยอมรับในกติกาและข้อกําหนดของการแข่งขัน
  • การกระทําใดๆ ที่เป็นการรบกวนสนามการแข่งขัน หรือหุ่นยนต์ของทีมอื่นๆ อาจจะทําให้กรรมการตัดสิทธิ์ทีมนั้นออกจากการแข่งขัน
  • ทีมผู้เข้าแข่งขันต้องไม่ใช้อุปกรณ์ที่เป็นอันตรายหรือการกระทําใดๆ ที่อาจจะส่งผลให้เกิดการรบกวนการแข่งขัน
  • ผู้เข้าแข่งขันจะต้องมีน้ําใจนักกีฬา การให้เกียรติกรรมการ และผู้ร่วมการแข่งขัน
  • คำตัดสินของกรรมการถือเป็นที่สิ้นสุด

การแข่งขันในรอบแรก

  • การแข่งขันในรอบแรกจะเป็นการแข่งขันแบบเก็บคะแนนเพื่อคัดเลือก 32 เข้าสู่รอบ ฺBattle (จำนวนทีมอาจมีการเปลี่ยนแปลงตามความเหมาะสม)

การแข่งขันในรอบ Battle

  • การแข่งขันในรอบ Battle จะเป็นการแข่งขันแบบ 2 ทีมพบกับจับสลากสายการแข่งขันแบบ Knok-out จนได้ผู้ชนะเลิศ

การคัดเลือกทีมสำหรับรางวัล Free Package เข้าร่วมการแข่งขัน World RobotChallenge 2025 สนับสนุนรางวัลโดย บริษัท อีซี่คิดส์ โรโบติกส์ จำัด

ผู้เข้าแข่งขันที่มีสิทธิ์ได้รับรางวัล Package เข้าร่วมการแข่งขัน World RobotChallenge 2025 รวมบัตรโดยสารเครื่องบิน ค่าอาหาร ที่พัก และค่าลงทะเบียนแข่งขัน 1 ประเภทการแข่งขัน (สามารถลงสมัครเองเพิ่มเติมได้) จะต้องมีคุณสมบัติดังนี้

  1. เป็นผู้มีสัญชาติไทย และกำลังศึกษาอยู่โรงเรียน สถานศึกษาในประเทศไทยเท่านั้น
  2. ใช้หุ่นยต์ 3 IN 1 EASYKIDS ROBOT KIT ในการแข่งขัน
  3. ทีมที่มีอันดับในการแข่งขันดีที่สุดในรอบ 4 ทีมสุดท้าย มีคุณสมบัติตามข้อ 1 และ 2 จะได้รับสิทธิ์ทันที
  4. หากผู้เข้าแข่งขันในรอบ 4 ทีมสุดท้ายมีคุณสมบัติไม่ตรงตามข้อ 1 และ 2 ให้จัดการแข่งขันรอบพิเศษสำหรับทีมที่มีคุณสมบัติครบทั้งหมดที่เข้ารอบ Battle นั้นมาจับสลากจัดสายการแข่งขันแบบ Knok-out จนได้ผู้ชนะ
  5. รางวัลมอบให้กับผู้เข้าแข่งขัน 1 คน ตามข้อกำหนดข้อที่ 1,2,3 และ 4 โดยจะไม่สามารถเปลี่ยนเป็นเงินสด และไม่สามารถถ่ายโอนให้ผู้อื่นได้

Prize

1st winner (one team) receives a trophy 

Competency certificate. 

------

2. first runner-up (one team) receives a trophy 

Competency certificate. 

------

3.second runner-up (one team) receives a trophy 

Competency certificate.

------

4. third runner-up (one team) receives a trophy 

Competency certificate

------

5.fourth runner-up (four team) receives a trophy. 

Competency certificate

------

รางวัลที่แจ้งข้างต้นเป็นรางวัลที่ผู้เข้าแข่งขันจะได้รับเป็นอย่างน้อย และอาจมีเพิ่มเติมจากผู้ให้การสนับสนุนซึ่งจะแจ้งให้ทราบภายหลัง